防抱死制动系统(Anti-locked Braking System,ABS),是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统,已广泛运用于汽车上。ABS主要由电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。
制动过程中,ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号,并加以处理,进而判断车轮是否即将被抱死。ABS的特点是当车轮趋于抱死临界点时,制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增大,压力在抱死临界点附近变化。如:判断车轮没有抱死,制动压力调节装置不参加工作,制动力将继续增大;如判断出某个车轮即将抱死,ECU向制动压力调节装置发出指令,关闭制动缸与制动轮缸的通道,使制动轮的压力不再增大;如判断出车轮出现抱死拖滑状态,即向制动压力调节装置发出指令,使制动轮缸的油压降低,减少制动力。