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驻车制动有不同的类型，有用手或用脚操作的机械机构。另外，高级车也逐渐采用电子控制的驻车系统，俗称电子手刹。驻车制动器的分类，如图1-2-1所示。
手动驻车制动器属于辅助制动系统，主要借助人力，一般是为了在停车的时候防止车辆自行溜车而设立的。手刹（驻车制动器）主要由制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧组成，是用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮。而制动杆其实就是利用了杠杆原理，将其拉到固定位置通过锁止牙进行锁止。
图1-2-1 驻车制动器的分类
进行驻车制动时，踩下行车制动踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，同样踩下制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微提起，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放到最低的位置。
与驻车制动配套使用的还有回位弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧恢复原长。长期使用驻车制动时，弹簧也会产生相应变形。驻车制动拉线也同样会产生相应变形。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。
电子驻车制动器是由电子控制方式实现停车制动的技术。其工作原理与机械式手刹相同，均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。
电子驻车制动器也就是电子驻车制动系统。电子驻车制动系统（Electrical Park Brake，EPB）是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。
电子驻车制动器从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能，自动驻车功能技术的运用使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。启动自动电子驻车制动的情况下，能够避免车辆不必要的滑行。
1）电子驻车制动系统的应用
电子驻车系统的工作原理与手动机械驻车制动系统一样，都是通过制动蹄片与制动轮毂或摩擦片与制动盘之间的摩擦夹紧来实现驻车，只不过其控制方式由电子按钮和电动机动作替代了原来手动操作和机械连动，故该系统全称为电子控制式机械驻车制动系统。
目前在汽车上应用的电子驻车制动技术主要有2种形式，一种是拉线式电子驻车制动系统，另一种是卡钳集成式电子驻车制动系统。拉线式电子驻车制动系统由于保留了传统机械驻车制动系统的拉线，所以它只是早期应用的一种过渡产品，在汽车上应用较少，目前在汽车上应用最多的是卡钳集成式电子驻车制动系统。该系统用电子按钮、电动机组件替代了传统的驻车制动手柄、机械杠杆和拉线等控制件。电动机组件被集成到了左右制动卡钳上，电子控制单元（ECU）和电动机组件直接通过电气线束进行连接。驻车时，当驾驶者操作电子驻车制动系统电子按钮后，电子控制单元将控制集成在左右制动卡钳中的电动机动作，并带动制动卡钳活塞移动而产生机械夹紧力从而完成驻车。
2）电子驻车制动系统的优点
与传统的手动机械驻车制动系统相比，电子驻车制动系统具有以下优点：
①车厢内取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型的设计提供了更大的发挥空间。
②停车制动由一个按键替代了驾驶者用力拉驻车制动手柄，简单省力，降低了驾驶者尤其是女性驾驶者的操作强度。
③随着汽车电子驻车控制技术的不断发展，该系统不仅能够实现静态驻车、静态释放（关闭）、自动释放（关闭）等基本功能，还增加了自动驻车和动态驻车等辅助功能。如大众车系上安装的自动驻车键（AUTOHOLD），它就能够完成上述功能，由于它将动态稳定控制系统介入到了电子驻车制动系统，使得驾驶更安全、更方便。
传统的机械驻车制动器是拉线结构，驾驶员操作位于中央通道的驻车制动手柄，手柄带动拉线使得后轮的卡钳或者制动蹄片锁紧制动盘或制动鼓。驻车制动手柄的内部是一个棘轮，拉动手柄时棘爪卡住棘齿，使得手柄固定在相应的位置不动。