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进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。
对装备有自动变速器的汽车而言，一定要先施加驻车制动，再将排挡杆移动到“P”（停车）位置。在倾斜地面停车时，如果先换挡到“P”位置，然后才进行驻车制动，车身的重量将使驾驶员在准备开动汽车时难于从“P”（停车）挡换出来。
在准备开动汽车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从“P”（停车）挡换出来。
不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热，使后刹车作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。
如果驻车制动器不能稳定地制动汽车或不能完全松开，则应立即要求经销商或服务站进行检查。离开汽车之前，通常应全部拉上驻车制动器，否则汽车会移动，造成伤害或损坏。驻车时，确保使手动变速器汽车的换挡杆处于空挡，使自动变速器汽车的变速杆处于“P”（驻车挡）位置或“N”（空挡）位置，而且绝大多数自动变速器汽车只有P挡时才能拔出汽车点火钥匙。如无特殊情况，严格禁止汽车变速器在前进挡（D，S，L或带阿拉伯数字等）或倒挡“R”位置时进行驻车行为。
驻车制动器与手刹配套使用的还有回位弹簧。拉起手刹制动时，弹簧被拉长；手刹松开，弹簧恢复原长。长期使用手刹时，弹簧也会产生相应变形。手刹拉线也同样会产生相应变形。任何零件在长期、频繁使用时，都存在效用降低的现象。驻车制动结构相对简单，成本低廉。