第三节
数字化种植修复技术

数字化种植修复即计算机辅助设计和计算机辅助制造（computer aided design and computer aided manufacturing，CAD/CAM）在种植修复领域的应用。CAD/CAM技术由数据采集、数据处理与设计、加工制作三个环节组成。

一、数字化种植印模技术

种植修复的印模制取可以使用传统的印模技术获得石膏模型，由修复技师通过模型扫描仪把石膏模型转化为数字化模型，也称为间接数字化印模技术。模型扫描仪本身具有较高的精度，但间接数字化种植印模的精度还受到石膏模型精度、扫描体连接及原厂数据库的影响，同时应定期对扫描仪进行校对和清理。与模型扫描相对应的是使用口内扫描仪直接获得数字化种植印模数据。口内扫描仪的使用实现了种植修复体全流程的数字化制作，其与冠桥等天然牙修复的口内扫描不同之处在于种植印模扫描前，需要先将配套的种植扫描杆（implant scanning body，ISB）与种植体连接，通过扫描ISB间接获取种植体的准确位置。在美学区如果进行了穿龈轮廓的塑造，还需扫描个性化的牙龈轮廓或临时修复体的穿龈外形，使得制作过程中可完全复制临时修复体的颈部外形，获得理想的美学修复效果。值得注意的是，口内扫描仪主要通过共聚焦显微成像技术和三角测量技术成像，在连续成像后利用图像拼接完成全部被测物体表面信息的获取。在数据图像采集中，随着扫描范围的增大，图像拼接时的精度误差会被逐渐放大，最终得到的模型精度误差也会随之增大。因此，口内扫描仪更适用于扫描范围较小的牙列缺损患者，以及传统印模技术容易出现误差的情况，如种植体支持的单冠或小于等于三单位的短桥/联冠，牙周炎多数牙齿发生松动的患者以及正畸治疗中的患者。

对于无牙颌种植修复患者，口内扫描仪的精度仍在验证过程中。近来由瑞士公司研发的ICam 4D口外扫描仪在临床应用于无牙颌患者的种植修复中，取得了较为理想的效果。相对于口内扫描，口外扫描是指医生手持摄影单元对固定在种植体上方的特定扫描体进行扫描，摄影单元位于患者口外，主要用于获取种植体的三维位置信息。ICam 4D由四个摄像机和一个投影仪组成，它结合了摄影测量和结构光扫描技术来捕捉三维数据，主要用于大跨度多牙连续缺失及无牙颌患者的种植修复数字化印模。但ICam 4D目前只能应用于基台水平扫描，同时还需结合口内扫描获取剩余牙列及软组织数字化信息。临床对于大跨度多牙连续缺失的种植修复使用口外扫描仪获得的精度与模型扫描相当，同时因为临床应用时间较短，尚缺乏充足的实验数据与文献支持。

二、数据处理与修复体加工制作

CAM分为减材制造技术（铣削研磨）与增材制造技术（3D打印）。铣削研磨技术是目前种植体上部结构最常用的制作方法，包括个性化基台、多单位或者全牙弓支架和杆卡等。现有的各种修复材料基本都可以通过铣削研磨技术进行加工处理。与传统铸造技术相比，切削技术可以提高修复体的适合性及边缘密合性，更容易实现修复体的被动就位。

无牙颌种植固定修复患者可复制口内现有临时义齿的形态，制作功能蜡型，再在蜡型上进行功能性回切，形成永久修复的桥支架基底形态，然后通过模型扫描将模型形态输入计算机进行数字化处理，用CAD/CAM切削桥支架，最后在模型桥支架上完成最终修复体的制作。 AIiZKrD7/4wDorhlVqHXxEZQtt2M3xAY0WtHCjUUtQie2wBCGQoHCD2aC7L+cV/f