内容简介

作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分，智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上，首先对群体智能涌现的机理进行了归纳，对智能无人集群的应用和现状进行了阐述；然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术；最后展望了智能无人集群的典型作战样式和未来发展，并对其面临的挑战进行了探讨。

本书适合对集群智能与协同控制感兴趣的读者阅读。

赵彦杰 ，男，1985年9月生，陕西眉县人，中共党员，研究员、博导，享受国务院政府特殊津贴。2006年本科毕业于清华大学数理基础科学班（杨振宁班）；2012年博士毕业于美国普渡大学（Purdue University），随后留校任博士后研究员。2014年回国，历任中国电子科技集团公司电子科学研究院一级专家、集团高级专家、智能系统研究所所长。2021年至今任中国电子科技集团公司智能科技研究院（信息科学研究院）副院长。

赵彦杰团队长期致力于智能无人集群领域的基础理论研究、核心技术攻关、系统集成应用等工作，主持集群/蜂群类项目30余项，发表SCI/EI论文20余篇，完成领域发展白皮书1部，受理/授权专利100余项，在智能无人集群领域实现了多个“国内首次”和部分技术“国际领先”，相关成果受到中央军委首长的高度评价。

赵彦杰荣获国家技术发明二等奖1项，国防科技进步一等奖1项，中国电科科技进步特等奖1项、十大科技进展奖1项、十大创新团队奖1项、十大科技领军人才奖1项，入选中组部某青年人才计划、军委科技委某卓越青年计划、中国电科青藜计划，获评全国青年岗位能手、北京青年五四奖章、中国电科科技领军人才，担任科技部、军委装备发展部、军委科技委、陆军、海军、空军等多个智能专家组专家，在多个学会任专家委员。

袁莞迈 ，于香港理工大学和哈尔滨工业大学获得双博士学位，加拿大多伦多大学公费联合培养博士，入选中组部万人计划“青年拔尖人才”，中国科学技术协会“青年人才托举工程”。目前担任中国电科智能科技研究院高级工程师。主持或参与国家自然科学基金重点项目、科技部新一代人工智能重大项目、军委科技委国防科技创新专项、装备发展部装备预先研究等10余项，研究方向包括智能无人集群协同控制、无人集群博弈对抗及集成应用。在国内外高水平学术期刊及会议上发表学术论文20多篇，受理/授权发明专利30余项，荣获国防科技进步一等奖1项，中国电科科技进步特等奖1项，IEEE ICUS最佳论文奖、ICGNC“李明最佳论文奖”等。

梁月乾 ，于北京航空航天大学获得博士学位，现任中国电科智能科技研究院高级工程师。参与多个军兵种的智能无人机集群项目、国家自然科学基金重点项目、科技部新一代人工智能重大项目等10余项科研项目，研究方向主要为智能无人集群任务分配、航路规划、编队控制。在国内外高水平学术期刊及会议上发表学术论文30余篇，受理/授权发明专利20余项。