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这一定理是 18 世纪的启蒙思想家卢梭（1712—1778）提出的，在研究历史的同时，他在人类发展的进程中发现了平等——专制——反抗——平等，否定之否定的社会发展规律，因为卢梭的这一发现，俄国的思想家普列汉诺夫认为卢梭与美国的史学家摩尔根同为历史唯物论的先驱。（见卢梭《论人类不平等的起源和基础》后记，第 214，222 页）
如从社会制度看，人类社会每前进一步，就是一次革命，一次对腐败社会的革命。原始社会——部落争战——奴隶社会——封建社会——资本主义社会——社会主义社会，每一次伟大的社会制度的改革就是对前一个社会制度的否定。只有对不科学不合理的事物与社会进行否定，才会促进合理的，科学的事物与社会发展。