原上猿(埃及古猿):距今 3500 万年—3000 万年。
腊玛古猿:距今 1400 万年—800 年。
南方古猿:距今 400 万年—100 万年。
早期猿人(能人):距今 230 万年—180 万年。
晚期猿人(直立人):距今 180 万年—20 万年。
早期智人(古人):距今 25 万年—4 万年前。
晚期智人(新人,或现代人,解剖结构上接近今天人类):距今 4 万年—前 1000年。
人类的金属时代(铜器时代):前 4000 年—前 1000 年。
铁器时代:前 2000—前 200 年。
第一次工业革命:公元 18 世纪下半期—19 世纪上半期。
第二次工业革命:公元 19 世纪下半期—20 世纪上半期。
第三次工业革命:公元 20 世纪初期—至今。