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马克思在黑格尔法哲学批判中就开始了对占有与所有关系进行探讨，随后又在《1844年经济学哲学手稿》中联系人的本质的异化再次谈到了这个问题。一直到《资本论》及其手稿为止，他对这一问题进行了更进一步的探讨，得出了更为系统的结论。他认为，在原始共产主义中只有公有财产，没有个人财产，存在的只是个人的占有；而在未来的共产主义时代，则只能是在共同占有下的个人所有制。我们看到，从原始共产主义中的共同所有和个人占有，到发达的共产主义下的共同占有和个人所有，是一种历史关系的颠倒。而这个颠倒的过程就是人类本质历史的生成过程，对于这个生成过程的认识需要从马克思所说的血缘共同体、货币共同体到自由人联合体的正、反、合的历史辩证运动中去理解。
马克思在《黑格尔法哲学批判》中就直接说：“占有，是一个事实，是无可解释的事实。”
这是一个不可定义的直接现实性。因此，“占有”的内涵只能从社会以及历史的运动中去把握。后来，马克思从对人的本质的理解中，对“占有”进行了更为整体的把握。他批评了黑格尔仅仅将人的异化精神的扬弃作为对人的本质的占有。但是肯定了黑格尔将人的本质看作是一个自我产生、自我否定，然后加以占有的历史过程。他同样批评了国民经济学从私有财产的角度所理解的人的本质的片面性、孤立性，但是肯定了他们将人的本质理解为人的物质的对象性活动。因此他主张通过共产主义的感性实践，扬弃作为私有财产的人的本质的片面性，实现对人的本质的全面占有。