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在孔子的弟子中，最重视反思的是曾子。曾子说：“吾日三省吾身，为人谋而不忠乎，与朋友交而不信乎，传不习乎。”（《论语·学而》）由此，说明曾子每天对自己的为人、交友、学习等，多次反省。又说：“君子思不出其位。”（《论语·宪问》）曾子认为，反思要以人的“位”分为对象、规范或原则。这里的“位”，可以是现实的社会地位或政治经济地位，则这时“礼”就成为评价现实的自己的标准。另外，这里的“位”也可以是现实的人在“成人”过程中的地位，“思不出其位”，则是要求人们用自己的本性做标准，来批评现实的自己。
孔子的孙子子思，在《中庸》中也提出了“慎思”的问题。他说：
诚者，天之道也；诚之者，人之道也。诚者不勉而中，不思而得，从容中道，圣人也。诚之者，择善而固执之者也。博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。有弗学，学之弗能弗措也；有弗问，问之弗知弗措也；有弗思，思之弗得弗措也；有弗辨，辨之弗明弗措也；有弗行，行之弗笃弗措也；人一能之己百之，人十能之己千之。果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。（《论语·中庸·第二十卷》）
其中，“不思而得”的“思”，“慎思之”的“思”，如果理解为反思的意思，则意义显豁。《中庸》将“思”分为两个层面：一是圣人，他已经成为一种理想人格形象，所以，他自然如此，现实人格与理想人格已经统一起来，其间无矛盾，故圣人不需要反思自己的本性如何，他已经完全体现出了人的本性，这叫“不思而得”；二是一般人、普通人，需要慎重反思我们作为人的本性之所在，并将这种反思与“博学”“审问”“明辨”“笃行”等修养环节结合起来，以“博学”“审问”为基础，以“明辨”“笃行”为目的。其中，要“明辨”什么，要“笃行”什么，很是关键。照《中庸》看，“明辨”“笃行”的内容，绝非一般认识，而应是有关人本性的道理。因为，这五个修养环节所指向的，是成为像圣人那样理想的人，也就是自觉和实现了自己本性的人。可见，《中庸》已经将人的反思能力做了进一步分析和规定，即将反思界定为人发现人的本性，实现自己真正理想的关键环节或方法了。