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婴儿的感觉和知觉虽然简单、低级，很多还处于刚刚起步阶段，但在整个个体心理结构中占有非常重要的地位，对于个体的生存和发展具有非常重要的意义。
首先，婴儿的感知觉活动可以作为检测婴儿身心发育是否健全的指标。人类生命个体从孕育之初，就始终面临着各种风险，比如怀孕期间母亲的身体状况、营养状况、服药状况、生活习惯、生活环境等，生产过程中是否难产、缺氧、机械刺激等，出生后的营养、疾病、生活环境、养育质量等，这些风险因素都有可能对个体产生不利影响，进而使个体的身心发育受到损害甚至发育不良。通过对婴儿基本感知觉的阐述表明，婴儿很多的感觉早在胎儿时期就已经产生，他们在胎内就能实现对外界刺激的反应，这为我们监测胎儿是否发育正常提供了客观指标，比如通过声音刺激可以知道胎儿听觉器官是否发育正常，通过触摸母亲腹部看能否引起胎儿活动知道胎儿是否对外界刺激有反应。出生后可以通过光刺激检测婴儿的视觉是否发育正常，通过声音刺激可以检测婴儿的听觉是否发育正常，通过不同的味觉刺激可以检测婴儿的味觉是否发育正常，通过不同的嗅觉刺激可以检测婴儿的嗅觉是否发育正常，通过不同的机械刺激可以检测婴儿的各种触觉是否发育正常。这些检测虽然简单，但却非常有效，尤其是在婴儿期对于监测婴儿的身心发展具有简便易行的特点。
其次，婴儿的感知觉活动是婴儿适应环境的重要手段。婴儿阶段是生命的最初时期，婴儿身处一个全新而陌生的世界，所有的事物都等待着婴儿去认识，也只有通过认识各种事物才能使婴儿的心理得以向前发展，进而建构起健全的心理结构，实现对环境的适应。通过视觉反应，婴儿对物体的形状、颜色、大小等基本物质属性获得了认识，并以此为基础实现对事物的区分，这为后来高级的物体知觉、运动知觉、方位知觉、距离和深度知觉奠定了基础。通过听觉反应，婴儿对物体振动所产生的各种声音属性获得了认识，并在声音区分的基础上，实现声音定位，声音追踪、视听结合，尤其是以此为基础发展出人类所特有的语音知觉，为语言的发展奠定基础。通过味觉反应，婴儿获得了不同物质具有不同味道的经验，这些经验对于区分什么东西可以食用，什么东西不可以食用具有非常重要的生存适应价值，这种能力也许是物种在长期进化过程中所保留下来的机制，对于生命个体选择食物具有非常重要的意义。同时，婴儿阶段，味觉也是个体认识外界事物的一种重要手段，日常生活中我们观察到此阶段的婴儿不管拿到什么东西首先选择放进嘴里的行为就不难理解了。通过嗅觉反应，婴儿实现了对不同气味的区分，尤其是建立起对母亲气味的偏爱，这对于婴儿个体对于母亲的识别和依恋具有十分重要的生存适应价值，生命初期能否准确地识别母亲并得到母亲的照顾，决定了其生命能否存活，人类生命个体如此，动物生命个体亦如此。通过触觉反应，婴儿获得了物体的软硬、冷暖、轻重等属性的认识，并能在这些认识基础上发展起运动知觉、物理知觉等高级知觉活动。尤其是通过痛觉，可以帮助婴儿知道哪些刺激是属于伤害性的刺激，进而帮助婴儿实现对伤害性刺激的躲避，提高其对环境的防御能力，增强其对环境的适应能力。