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感觉在心理学上的定义是：感觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的个别属性的反映。从定义中可以知道，感觉是对客观事物个别属性的反应，这些个别属性包括很多，例如物体的形状、大小、颜色、气味、软硬、冷暖、重量、声音等都可以成为感觉的刺激，当它们分别作用于人的不同感觉器官就产生了像视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等各种各样的感觉。人的心理是从感觉开始的，无论是动物的心理还是人的心理，感觉都是最初级的心理活动。通过感觉使人同外界环境相接触，并把事物的各种属性反映到人脑当中，使大脑获得了心理活动的最初加工材料，正是通过对这些材料的加工，才使人脑的机能得以发挥，才使人的心理活动得以实现。人类的几种基本感觉包括视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉在内在婴儿期都有充分的表现并发挥作用，并在此基础上促发了诸如物体知觉、深度知觉等高级知觉的产生。
婴儿的视觉 。视觉是人类最重要的感觉，研究者认为人类从外界获取的信息大约有 80％是通过视觉来完成的，可见视觉在人的生存和发展中的重要。婴儿自出生之后，第一次睁开眼睛就对光有反应，并在光刺激的作用下促使视觉不断得到发展。婴儿眼中的世界是什么样的？是否和成人的眼中世界相同？这一直以来都是困扰研究者的难题之一，因为婴儿不能用言语来表达自己的感觉，因此我们很难知道婴儿是否能够看到物体的形状、大小、颜色、方位、距离以及深度等。随着注视偏好与习惯化和去习惯化研究范式的广泛应用，人们对婴儿的眼中世界有了比较清晰的认识，现在已经明确得以确认的事实是婴儿自出生后睁开眼睛就能够在光的作用下看到物体，但对于物体各种感觉属性不能做到精确的区分，因此婴儿的眼中世界明显不同于成人眼中的世界。虽然婴儿不能对物体具体属性做出精确区分，但对于物体大体轮廓是能够感觉到的，并在此基础上对物体做出区分，婴儿的注视偏好已经很好地解答了这一问题。研究者对婴儿视觉的研究主要集中在婴儿的视敏度、颜色视觉、物体知觉、深度知觉等方面。
婴儿的听觉 。除视觉外，人类另外一个比较重要的感觉就是听觉，研究者认为人类从外界获取的信息大约有 10％是通过听觉来完成的，可见听觉在人的生存和发展中也具有非常重要的地位。听觉的感觉器官是耳朵，刺激为声波，当物体振动所发出的声波作用于耳朵后，声波引起外耳鼓膜震动，震动刺激传到内耳的耳蜗，进而被耳蜗内的听觉感受器捕捉到，这种听觉感受器是由神经细胞形成的，叫作科蒂氏器官。由声波刺激作用于科蒂氏器官所产生的神经冲动沿听神经传入大脑的听觉中枢产生听觉。听觉的适宜声波刺激频率为 16Hz－20000Hz，低于16Hz的叫次声，高于 20000Hz的叫超声，这两种声波频率都是人耳所不能接受的。现在人们已经知道，人类婴儿的听觉在胚胎时期就已经存在，其发生绝不是出生以后的事情。但在过去很长一段时间，关于刚出生的新生儿包括胎儿期是否有听觉是存在着争议的，主要表现为很多人认为新生儿没有听觉，更不用说胎儿期了，其中就包括著名的发展心理学家普莱尔（William Thierry Preyer），他曾经断言，“一切婴儿刚生下来时都是耳聋的”。他进行断言所依赖的依据伴随着生理心理学的研究进展而被逐渐否定，新近的研究表明，即使是刚出生 24 小时以内的新生儿绝大多数就表现出有听觉反应，后来通过对胎儿听觉的进一步研究揭示出胎儿就已经有了听觉产生。正是由于胎儿有听觉这一结论的出现，才导致后来人们所热衷的胎教音乐的流行。
婴儿的味觉 、 嗅觉和触觉 。除视觉和听觉这两个重要的感觉外，婴儿的其他感觉包括味觉、嗅觉和触觉也已经产生并发挥着作用。味觉的产生是通过溶于液体的物质刺激口腔内的味蕾而实现。早在胎儿时期就已经有了味觉，因为胎儿生活在羊水当中，而羊水是一种复杂的化学环境。研究发现，胎儿的味感受器在 3 个月时就开始发育，4 个月时通过张嘴和吞咽接触到羊水中的化学物质，即开始接受味觉刺激。新生儿的味觉十分敏锐，不同的味觉刺激物可以引起不同的味觉反应。早在 19世纪末，普莱尔就已经发现，当把不同味的刺激物置于新生儿的舌面时，他们分别做出了不同的表情。甜味刺激诱发出满意的表情并伴有吮吸动作，酸味刺激诱发出难受的表情并伴有纵鼻和眨眼的动作，苦味刺激诱发出厌恶和拒绝的表情并伴有吐出和呕吐的动作。大量研究发现，婴儿比较偏爱甜味刺激物，至于此偏爱是一种进化的选择还是一种后天的习得，还有待于进一步研究。总之，从婴儿时期起就比较偏爱甜味刺激，我们就不难理解为什么小孩子都非常喜欢吃糖了。嗅觉是通过物体的气味作用于鼻腔内的嗅觉感受器——嗅细胞而产生的，嗅细胞受到刺激产生的神经冲动不经过丘脑直接传入脑内的嗅球而产生嗅觉。在人体内除嗅觉信息不经过丘脑中转外，其他感觉信息必须经过丘脑的中转才能到达大脑内的相应感觉中枢产生感觉。人类个体的嗅觉器官早在胎儿时期就已经形成并接受嗅觉刺激，在新生儿出生一天后就能对不同气味的刺激物做出不同的反应。研究发现，婴儿不但能对周围不同成人的气味做出区分，而且表现出对母亲气味的偏爱。触觉是通过机械刺激作用于皮肤而产生，其主要的感受器是位于皮肤下的毛囊神经末梢和两种触觉小体。触觉包括触觉、压觉、温度觉和痛觉。研究发现，胎儿在 4 －5 个月时就已初步建立了触觉反应，到出生后的新生儿阶段，各种触觉的先天机制都已经具备。通过触觉，婴儿实现对物体的软硬、冷暖、运动等属性产生反应，进而实现与环境的互动。