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1961—1966 年 南京航空学院结构强度实验室主任、讲师
1967—1981 年 南京航空学院振动研究室讲师
1981—1982 年 法国巴黎居里大学理论和应用力学研究室访问学者
1982—1984 年 法国巴黎高等机械学院攻读博士学位
1984—1986 年 南京航空学院振动研究室副主任、副教授
1986—1988 年 南京航空学院振动工程研究所副所长、副教授
1988—1992 年 南京航空学院振动工程研究所所长、教授、博导
1992—1994 年 美国麻省理工大学（MIT）访问教授
1994—1997 年 南京航空航天大学振动工程研究所教授、博导
1997—2005 年 南京航空航天大学超声电机研究中心主任、教授、博导
2006—2009 年 南京航空航天大学精密驱动与控制研究所所长
2010 年至今 南京航空航天大学精密驱动与控制研究所荣誉所长