谨以此书献给赵淳生院士

八十华诞

人生的道路漫长而曲折，

有成功与失败、

顺境与逆境、

幸福与痛苦。

遇到困难时，

不能灰心，

不能消沉，

而要坚强，

要积极寻求战胜困难的方法。

古今中外的杰出人士，

没有一个是一帆风顺的，

正可谓“自古英雄多磨难”。

所以，

对磨难不要拒绝，

而要欣然接受。

——赵淳生

赵淳生，中国科学院院士，南京航空航天大学教授，博士生导师，机械工程专家。1938年11月生于湖南衡山，1961年毕业于南京航空学院飞机系，1984年获法国巴黎高等机械学院工程力学博士学位，2005年当选为中国科学院院士。现任南京航空航天大学精密驱动研究所荣誉所长，国家地方联合超声电机工程实验室主任，“机械结构力学与控制国家重点实验室”学术委员会战略顾问，南京航达超控科技有限公司董事长兼总经理，《振动、测试与诊断》主编、《微电机》副主编、《光学精密工程》顾问、《中国电机工程学报》《压电与声光》《微特电机》等编委，国际IWPMA研讨会组委会成员。

长期从事振动工程技术和应用研究，在振动模态参数识别、多点激振和测量技术、机械故障诊断技术、电动式激振器设计与应用等领域取得了丰硕的成果。近二十多年来，他和他带领的团队潜心研究超声电机技术及其应用，在新型超声电机运动机理、机电耦合模型、结构参数优化设计、驱动与控制技术等方面，总结和提出系统的理论和设计方法；研发出杆式、环式和圆板式行波型、自校正驻波型、直线型、纵扭复合型、非接触型、多自由度型和空心型等60余种具有自主知识产权的超声电机及其驱动器；申请国家发明专利近400项，其中授权200多项，并有多种超声电机已在科研、生产和国防上应用。

代表著作有《机械振动参数识别及其应用》（合著，科学出版社，1989年）、《超声电机技术与应用》（科学出版社，2007 年 ）、《Ultrasonic Motors：Technologies and Applications 》（Springer-Verlag出版公司，2010 年）等 ；还有译作《工程师机械振动学》《模态试验：理论与实践》；发表学术论文400多篇。共获国家级和省部级科技奖20余项，其中国家技术发明二等奖2项、四等奖1项，国家科技进步三等奖1项，国防专用国家级科技进步三等奖1项，国防科技进步一等奖1项，教育部技术发明一等奖1项，中华全国第二届优秀图书奖1项，何梁何利科学与技术进步奖1项。先后荣获“江苏省优秀教育工作者”“江苏省先进科技工作者”“国防系统先进工作者”“总装备部先进工作者”“江苏省十大杰出专利发明人”和“南京市十大科技之星”等称号。2014年获国际IWPMA“超声电机技术终身成就奖”、美国Viginia Tech的CMES“超声电机杰出贡献奖”；2015年获“全国先进工作者（全国劳动模范）”称号。 lxSOhB0Ao3YMh3Iy3cgRbSo1MkgsX8XJdQcW0E8kKrPjcePOCWkHEHfFVSUYGRvF