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历史上，各种形态的唯物主义在同唯心主义斗争中不断发展，主要可区分为古代朴素唯物主义的物质观、近代机械唯物主义的物质观和马克思主义哲学辩证唯物主义的物质观三个阶段。马克思主义哲学认为，我们所处的无限多样的现实世界是物质的；物质是一切事物、现象的共同本质和统一基础。
这里基于系统科学哲学思维，发展马克思主义哲学辩证物质观认为，本原物质是指一个包括了“本能物质、亚物质、机能物质（基质物质）”的物质系统，它具有本能自我辩证逻辑展开的系统形态。
世界是本原物质的系统，物质是运动的，运动是自为的；自为的物质，具有本能系统自我辩证逻辑——“自分形（大前提）—整形（小前提）—博弈
自生自组织系统（结论）”表达形式。本能系统物质包括本能物质、亚物质、机能（基质）物质，本能物质自分形，开显亚物质（整形）和机能物质（现实），反过来看，一切形态的物质，归根结底收敛于本能物质，如图1-1所示：
图1-1 世界本原物质的系统模型
世界系统物质概括起来的性质是指“可现实性”，即“自分形可现实性”。本能物质是世界物质最高统一的抽象基质，其“唯一”具有开显自己（指向现实）的自分形性；本能物质自分形（且不均匀）相互作用涌现出“亚物质”，同时开显出“机能物质——现实”。
本能物质开显的“机能物质”不仅具有来自本能物质本性的自分形性，同时，作为“本能物质的现实”而具有“不一”的具体机能（性质）。现实世界中，机能物质是相对的，低级的、小的机能物质在高级的、大的机能物质系统中，前者可以作为后者的组分（即该系统的“基质物质”）。
物质的性质属于亚物质的内容，本能物质一旦自分形开显诞生机能物质的同时就诞生了亚物质，机能物质的一切性质都属于亚物质，从本能物质到当前机能物质的演化发展看，亚物质可区分初始阶段亚物质、历史阶段亚物质、当前阶段亚物质。亚物质必须栖息于机能物质载体，不管其如何“高度相对独立（比如意识）”都不能直接地是“现实”。本能物质自分形“涌生”亚物质，机能物质相互作用也产生（涌现）亚物质。“事物是机能物质，事情是物质且是亚物质”“人是物质的，人的实践活动是物质且是亚物质”“系统是物质的，系统内相互作用关系是物质且是亚物质”“人的思想意志离开了人实体在实践中形成的社约物是物质且是亚物质”，世界普遍联系之亚物质，涌生于博弈自生自组织，潜藏于宇宙万物之间，尤显物理力、生化力和社会力，它包括矿物特性、植物本能、动物意识、人类思想等，它使人类与石头、植物和动物等机能物质系统一样，在本质上接受大自然生态系统（亚物质）的整形协同（生态平衡）。这是关于物质世界的本能系统自我辩证逻辑探索的新认识。