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图像采集方式主要由光源、采集器和物体三者的相对关系决定。根据光源、采集器和物体三者不同的相互位置和运动情况，可构成多种成像方式。
（1）单目成像：这是最常见的成像方式，使用一个固定位置的采集器（如照相机）来捕获场景的图像。光源通常是固定的，而采集器可以是静止的或移动的。
（2）多目成像：使用多个采集器在不同位置同时或连续地对同一场景进行成像。多目成像可以提供更多的视角和深度信息，常用于三维重建和立体视觉应用。
（3）光移成像：在光移成像中，采集器相对于场景是固定的，而光源围绕着场景进行运动。通过捕获不同位置的光源投影，可以获取场景的深度信息。光移成像常用于结构光和投影测量。
（4）主动视觉成像：在主动视觉成像中，光源是固定的，而采集器运动以跟踪场景或目标物体。这种方式常用于目标跟踪、运动分析和机器人视觉等应用。
（5）主动视觉自运动成像：在主动视觉自运动成像中，采集器和场景或目标物体同时运动。这种方式通常用于导航、自主控制和场景重建等应用，其中采集器的运动和场景的运动相互关联。
（6）结构光成像：用可控光源照射物体，通过采集的投影模式来解释物体的表面形状。
结构光采集图像是直接获取深度信息的方法，基本思想是：用照明中的几何信息来获取物体自身的几何信息。结构光成像系统主要由光源和照相机两部分组成，与被观察物体形成一个三角形。光源先产生一系列的点或线激光照射到物体表面，再由照相机将物体被照明的部分记录下来，最后通过三角计算获得深度信息，该方法称为主动三角测距法，其测距精度可达微米级别。结构光成像的方法有很多，包括光条法、栅格法、随机编码法、相位偏移法、时间编码法等。这些结构光成像方法各自具有优势和适用范围，可以根据具体的应用需求选择合适的方法。结构光成像方法广泛应用于三维扫描、物体测量、工业检测、计算机视觉等领域。