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RGB彩色模型（彩色空间或彩色系统）是指在某些标准下用通常可以接受的方式方便地对彩色加以说明。本质上，RGB彩色模型是坐标系统和彩色子空间的说明，其中，位于坐标系统中的每种颜色都由单个点来表示。
在RGB彩色模型中，每种颜色出现在红色、绿色、蓝色的原色光谱中。该模型基于笛卡儿坐标系，所考虑的彩色子空间是图2-18所示的RGB彩色立方体，图中RGB原色值位于3个角上，二次色青色、深红色和黄色位于另外3个角上，黑色位于原点处，白色位于离原点最远的角上。在该模型中，灰度（ R = G = B 的点）沿着连接这两点的直线从黑色延伸到白色。在此模型中的不同颜色是位于立方体上或立方体内部的点，且由自原点延伸的向量来定义。为方便起见，假定所有颜色值都归一化，则此立方体是一个单位立方体，即 R 、 G 、 B 的所有值都假定在范围[0,1]内，而在计算机中实际用来产生颜色的像素值范围是[0,255]。
图2-18 RGB彩色立方体
在RGB彩色模型中表示的图像由3个分量图像组成，每个原色对应一幅分量图像。这3幅分量图像混合生成一幅彩色图像。在RGB彩色子空间中，用于表示每个像素的比特数称为像素深度。考虑一幅RGB彩色图像，其中，每幅红色、绿色、蓝色图像都是一幅8bit图像，在这种条件下，每个RGB彩色像素（RGB值的三元组）的深度为24bit。一幅24bit的RGB彩色图像通常称为全彩色图像。在24bit的RGB彩色图像中，颜色总数是(2 8 ) 3 =16777216。其中，000000表示黑色，FFFFFF表示白色，FF0000表示红色，这3种颜色也可分别表示为(0,0,0)、(255,255,255)、(255,0,0)，表2-4所示为常见颜色的RGB值。
表2-4 常见颜色的RGB值
续表
RGB彩色图像的像素点矩阵对应3个颜色向量矩阵，分别是 R 矩阵、 G 矩阵、 B 矩阵。如果每个矩阵的第一行第一列的值分别为 R =240、 G =223、 B =204，则RGB彩色图像左上角第一个像素点的颜色是(240,223,204)。