人生就像扬帆远航,有时顺风,有时逆风。顺风时当然舒畅,“轻舟已过万重山”;然而也不免遇上逆境,“逆水行舟,不进则退”。
逆水怎么行舟?也许帆船的航行可以给我们一些启示。帆船在航行中常常要借助风力,然而当风吹的方向和航行的方向相反时怎么办?有经验的船员会采取迂回的方式,并不顶风航行,而是呈“之”字形航行,在航行过程中利用侧风取得前行的动力。这样就引出了一个数学问题,航行的方向与风的方向呈多少度的侧角是最优的?也许有经验的船员会凭感觉来调整,这里我们从理论上给出分析。
如对页图,假如风 W 从点 B 吹向点 A ,无动力帆船从点 A 驶向点 B ,风的阻力 W 与航向相反,水的阻力 P 也与航向相反。如果船直直地从点 A 到点 B ,它需要很强的发动机才能前进。但如果船斜着走,它是怎样借助风力获得动力的?分析如下。
(1)船实际航行的方向与风向的夹角是 θ ,而帆与船实际航行的方向的夹角为 α ,那么帆与风向的夹角为 θ - α 。
(2)风的阻力 W 主要作用在帆面上,只要 θ >0,它就可以分解成两个力 W 1 和 W 2 ,其中 W 2 与帆面平行,不起作用,而起作用的 W 1 又可以分解成两个力 f 1 和 f 2 ,其中 f 2 与船体垂直,被舵的阻力抵消,而 f 1 正是船的推动力。
(3)显然,帆的面积 S 1 越大,船获得的动力就越大,可以认为 W 和 S 1 成正比,不妨设比例系数为 k 。
逆风逆水航行示意图
(4)水的阻力 P 也可以分成两个力 P 1 和 P 2 ,其中 P 1 是船的净阻力, P 2 垂直于船体,可认为被舵的阻力抵消。
(5) P 的大小与船体的形状和大小有关,简单考虑船体的迎水面积为 S 2 ,同样可以认为 P 和 S 2 成正比,其比例系数也设为 k 。
(6)那么,船获得的净推力 F = f 1 - P 1 。
(7)船的航速 v 与净推力 F 成正比,不妨设比例系数为 k 1 ,船希望航行的方向(从点 A 到点 B )上的分速度为 v 1 。
如上分析,帆越大,船体越小,船就航行得越快。不过帆太大,船就不稳,容易翻船。难怪竞赛级帆船的帆那么大,船体那么小,对运动员的技术要求一定很高。而用于载客载货的船,为了效益,船体不可能太小。不同用途的帆船,船体和帆的面积比例也不同。另外,帆要做成三角形,是因为对同样的迎风面积,这样的形状可以降低重心;而船体要做成流线型,尽量减少迎水面积。
求最优的过程会用到微积分的方法。下面我们来计算一下,什么样的风帆角度为最优,即船可以获得最大动力。相信大家可以看出 θ - α 为0°和90°时,船不能前进,所以角度在0°和90°之间可以取到一个最优值。
帆船
根据前面的分析,我们有
现在的问题转变为, θ 和 α 为何值时 v 1 最大。先固定 θ ,求使 f 1 最大的 α ,再求使 v 1 最大的 θ 。
事实上, ,令其为0,得 ,代入 v 1 的表达式,得
其中 m = 1 + 2 P / W = 1+2 S 2 / S 1 , k 2 = k 1 W /2。
从上式可以看出,当 ,即 时, v 1 最大。最优角度依赖于帆的面积和船的迎水面积。一般情况下, S 1 远远大于 S 2 ,从而有估计值
,则 θ 的取值范围为60°< θ < 75.53°
结论:船的实际航行方向与风的最优夹角 θ 应在60°到75.53°之间(具体数值取决于帆的面积和船的迎水面积之比),帆与船的实际航行方向的最优夹角 α 为 θ 的一半。
通过 v 1 的表达式我们还可以看出,因为 m >1,在某些情况下, v 1 可能为负,此时就是“不进则退”中“退”的情形。这时,可能要通过额外的努力,如划动船桨才能让船继续前进。
在帆船竞赛中,除了船和帆的状况是事先确定的,水文、风力等情况都是实时变化的,这就要求运动员根据具体情况,结合自己的训练经验,适时调整帆的角度,才能取得竞赛胜利,而训练经验的背后就蕴含着这样的数学原理。