2.1.2节我们从均值、相关函数、功率谱等确定性信号的角度对随机过程展开分析。在此过程中,涉及傅里叶变换的地方主要包括:功率谱定义和维纳-辛钦定理。傅里叶分析不仅在确定性信号分析中发挥了巨大作用,在随机序列的分析中也有举足轻重的地位。例如,在设计承受随机波动负载的结构时,识别负载力中存在具有特定频率的大谐波具有重要意义,应当确保此大谐波的频率不同于结构的谐振频率。
不同于2.1.2节通过随机信号的样本函数截断求傅里叶变换、对截断时长求平均和求极限的运算,这里介绍一种统计意义上的随机信号的谐波分解。
定理1 假设 是一个二阶意义的随机序列,则 是平稳的当且仅当存在一个 的博雷尔子集上的可数可加的正交散射测度 满足如下条件:
(2.42)
这里的积分是指Riemann-Stieltjes意义上的积分。
证明 充分性:假设 可分解为等式(2.42)的形式,那么此序列的相关函数可表示为
(2.43)
其中, 是有关 的定义在 的一个博雷尔子集上的谱测度函数的放缩,具体定义如下
(2.44)
由等式(2.43)可知, 是平稳序列。
必要性:假设 是平稳时间序列,其酉平移算子记为 ,即 。由酉算子的谱表示定理可知,存在 的一个博雷尔子集的谱测度 满足
(2.45)
进而, 可表示为
(2.46)
其中, 为集合上的函数, 是 的任意一个博雷尔子集,函数 是一个可数可和的向量测度,被称为 的随机谱测度。此外, 是一个正交散射,即对于两个集合 ,有 。
有关该定理的详细介绍,读者可参见文献 [87] 。有关平稳过程谱分解的其他相关介绍,读者可参见文献 [11] 和 [37] 。