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本书主要介绍基于视觉的YOLO框架的技术原理和代码实现，并讲解目标检测领域中的诸多基础概念和基本原理，在YOLO框架的基础上介绍流行目标检测框架。
本书分为4个部分，共13章。第1部分介绍目标检测领域的发展简史、主流的目标检测框架和该领域常用的数据集。第2部分详细讲解从YOLOv1到YOLOv4这四代YOLO框架的网络结构、检测原理和训练策略，以及搭建和训练的YOLO框架的代码实现。第3部分介绍两个较新的YOLO框架—YOLOX和 YOLOv7，着重讲解其设计理念、网络结构和检测原理。第4部分介绍DETR、YOLOF和FCOS在内的流行目标检测框架和相应的代码实现。
本书侧重目标检测的基础知识，包含丰富的实践内容，是目标检测领域的入门书，适合对目标检测领域感兴趣的初学者、算法工程师、软件工程师等人员学习和阅读。
谨以此书献给我已去世的父亲，感谢您在我生命的前二十五年中给予的教育、指导和鼓励，是您将我从一个无知的少年引上了人生的正途，让我成为一个完整的人。同时，也献给我的母亲，感谢您的陪伴和悉心呵护，是您让我能够在这个复杂的世界中健康茁壮地成长，始终保持对身边的人和世界的热爱。
——杨建华