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长期以来，我们一直通过类比动物性行为的方式来解释人类的性行为，这种做法其实是非常不妥的。甚至我们的语言习惯也证明了这一点，比如在很多语言中，像wolf（狼）、dog（狗）、lion（狮子）、bull（公牛）、古英语中的cuckold（戴绿帽子的男人）、西班牙语中的cabron（王八蛋）和其他语言中的bitch（母狗）等词都与人类的性行为有关。我们似乎随时准备用一种原始的、本能的、像动物一样的冲动来说明（责备或解释）我们的性行为，对此我们可以进行一定程度的“控制”。当然，这取决于我们文明的程度。这种对性行为的合理化解释很容易让人接受，但是人们往往忽略了一些人与动物最根本的生理区别。
第一，动物的性行为会受到物种和性别的限制。这一点对于人类的性生活是不适用的。
第二，雌性动物的性行为受发情周期的限制。也就是说，雌性只有在发情时才会发生性行为。而雄性只会被发情期的雌性吸引。然而，成年人在生理层面上却是时刻为性生活做好了准备的。
第三，动物的性欲受到必要的性腺及其功能的限制，阉割会让动物变成中性或无性。如果人类在青春期后接受卵巢或睾丸的摘除手术，他们的性征不会发生太大的改变。无论是在青春期性腺成熟之前，还是在更年期性腺功能停止之后，他们都有性兴奋的能力。
第四，动物的性行为不仅会受到条件的限制，同时也具有一定的冲动性。雄性一旦被唤起欲望，就不会停下，只能通过外力来制止。
当然，人们可以用从某些动物性行为中所观察到的证据来反驳这些事实。值得注意的是，那些在性生活方面表现得与人类非常接近的动物，实际上是受到了人类所特有的外界条件，如亲密的社会关系的影响。家畜、家禽以及一些群体生活的动物就与其他动物在许多方面存在着差异。人们发现在性生活方面最不受限制且最不容易发生性冲动的动物，往往都是群体生活极其密切的物种，如蜜蜂和蚂蚁等。它们几乎已经达到可以完全掌控性生活的程度。通过自己的努力，它们就可以决定哪一个后代是雄性、哪一个是雌性。它们甚至可以仅仅通过调整饮食的方法来生产无性物种（工蜂），这在动物界绝对是独一无二的。
灵长类动物，例如，猿和猴子，在性行为方面与人类很像。它们的性生活和人类一样，并不局限于某个特定时期。即它们的性行为没有周期性，这往往是因为它们总是倾向于通过性侵犯的方式获得统治地位，这种性冲动与其他由激素刺激而发生的性行为
有所不同。由于这种占有统治地位的欲望在任何时候都很强烈，所以任何时候都可以观察到它们的性行为。此外，同样的论据表明，猴子之间的同性恋行为并不是一种异常或变态行为。在大多数情况下，这种行为都与性冲动无关。这只不过是它们对其他同类统治与顺从态度的一种表达，而这种态度的表达是不分性别的。
很明显，我们人类也是如此，我们的性行为不会受到生理需求的限制和影响。只要我们学会了如何去掌控周围的环境，我们就摆脱了内在的生理冲动。在性生活方面，无论我们的性腺是否发育成熟，无论我们在哪个年龄阶段，我们都可以发生异性恋、同性恋，甚至是自恋等行为。当然，如果我们愿意，我们还可以选择不发生任何性行为。
目前，有许多理论都试图解释人类如何对生理上的性冲动进行改变。我们发现这些理论的大多数支持者都持有一个共同的观点。他们认为，在每个人的成长过程中，他们的一些个人经历会直接影响到他们的性取向。这种经历可以被视作一种精神创伤，限制了他的性欲，也可以被视作一种精神刺激，限制了他的生理冲动。无论哪种情况，他的性行为都会受到外界环境的影响。
这是一个非常令人欣慰的观点。如果人们认准了这个观点，就相当于为自己放纵的行为找到了理论依据——唯一的前提就是他过去曾经遭受过“性创伤”。（然而，谁没有过呢！）现在的难题在于，对在所有童年或青春期遭遇过相同性经历的个体来说，只有很少的一部分个体会转变成性变态，而在这些性变态患者中，他们每个人的表现都有所不同。