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此为本经第一章，前半部分为序分，后半部分为正宗分的开始。通常解经分为三部分，即序分、正宗分、流通分，本书依照传统讲经法，分为三部分解读全经。“忉利天”为三界二十八天之一，“天宫”指天帝的住处。“神通”指佛在忉利天讲法放光现神通等事，意欲发起地藏菩萨行孝立誓教化因缘。“品”类似于今天“章”的意思。
“忉利天”位于欲界第二天，译为三十三天。传说天帝（释提桓因）住在中央的大城，四方各有八城由其眷属天众居住，合计共有三十三天。此天距须弥山半腰的四天王住处第四层，有四万由旬（古印度长度单位，据《大唐西域记》卷二载，一由旬指帝王一日行军之路程）。距大海有八万由旬。四面亦各为八万由旬。四隅各有一峰，其高五百由旬，由金刚手药叉神居住，以守护诸天。中央的大城名为善见（喜见）。周围一万由旬，高一由旬半（一说四百由旬）。其地平坦，乃真金所成。且以杂宝严饰，触地柔软如兜罗绵。城中有殊胜宫殿，周围千由旬，用种种妙宝庄严。城外四面有众军、粗恶、杂林、喜林四苑。距四苑二十由旬有四妙地，是诸天众游戏处。城外东北有圆生树、枝条傍布，高度和宽度都是百由旬。开花时妙香四溢，顺风可达百由旬，逆风可达五十由旬，是天众受欲乐处。城外西南角有善法堂，在半月三斋日，三十三天众集会于此评论如法、不如法之事。城侧有伊罗钵那大龙王宫殿。此天之人寿量达千岁，其一昼夜相当人间百年。
相传佛母摩耶夫人命终后生于此天，佛上升忉利天为母说法三个月。佛为何升忉利天为母说法？因为佛母摩耶夫人生下佛陀，分娩七日后即去世，母恩未报，所以佛为报母恩上天为母说法，故此经是一部孝经。佛说此经，告诉我们孝为万善之基，做人之端，成佛之始。
据《观佛三昧海经》，父王白佛：“当往忉利天为母说法。”佛言：“当如轮王行法问讯檀越（施主）。”按《增一阿含经》，乃帝释（释提桓因）所请，谓诸佛皆上升忉利为母说法，如来亦应为圣母说法。于是如来与千比丘，于安达罗国曲女城边，升忉利天，为母说法，以报生身之恩。
据《杂阿含经》卷十九、《增一阿含经》卷二十八、《佛升忉利天为母说法经》等记载，佛陀成道后，尝于一夏上升忉利天为母说法。又，《长阿含经》卷四游行经记载，佛涅槃时，摩耶夫人于空中诵偈颂。《摩诃摩耶经》卷下则记载，佛入灭时，摩耶夫人从天而降，悲泣不已，佛遂从金棺里面出来说法。
一般佛经都有通序和别序，今不标序品，便言“忉利天宫神通品”，依知性法师《地藏菩萨本愿经演孝疏》（下简称《演孝疏》），其义有二：“一为孝大事，圣母居此，报恩心重，取此名题，使人顾名思义，旨有所归；二后半品，义当正宗，是以不言序品。”
孝是做人的基础，也是成佛的基础，而这部经是讲孝道这件大事的，所以标题为了突出佛的母亲在忉利天，为了报母恩升天讲法，以此标题命名，则能开门见山点出本经的主题。此外，此章后半部分进入了正宗分，故不宜将此标题命名为序品。