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伴随着物联网设备的指数级增长，在需要高算力的场景，例如智能驾驶舱、工业领域的工作负载整合，开源虚拟化技术在嵌入式系统上受到了越来越多的关注和应用。本书首先介绍虚拟化技术的基本原理，包括CPU虚拟化、内存虚拟化、中断虚拟化和设备虚拟化，对比KVM在云服务器上参考实现，重点介绍了开源嵌入式虚拟机ACRN的架构设计、原理和实现。还特别总结了嵌入式虚拟化系统的实时性能调优方法和功能安全认证实践，并对嵌入式虚拟化技术的典型应用场景进行了详细案例分析。本书作为嵌入式虚拟化技术的入门参考书，通过对ACRN开源软件的介绍，帮助读者理解虚拟化技术架构，从代码开始了解、学习、开发虚拟机软件，掌握嵌入式虚拟化技术并将其应用于工程实践。