4.2 ACRN应用场景

ACRN作为一个开源的虚拟机项目，目前主要运行在英特尔的x86硬件平台上 。在ACRN推出的主要版本中，主要适配了异构的负载整合用例，例如软件定义的驾驶舱（Soft-ware-Defined Cockpit，SDC）、人机界面（Human-Machine Interface，HMI）和工业实时操作系统。

在ACRN的开发过程中，其中1.0的版本主要支持SDC场景。SDC由多个子系统组成：数字仪表盘（In-Vehicle Cluster，IC）、车载信息娱乐（In-Vehicle Infotainment，IVI）系统和一个或多个后座娱乐（Rear Seat Entertainment，RSE）系统。每个系统都作为VM运行，以实现更好的隔离。

其中数字仪表盘控制系统管理以下信息的显示：

●行驶速度、发动机转速、温度、油位、里程表、行驶里程等。

●低燃油或轮胎压力警报。

●用于驾驶辅助的后视摄像头（Rear View Camera，RVC）和环绕摄像头视图。

典型的车载信息娱乐系统支持：

●导航系统。

●收音机、音频和视频播放。

●通过语音识别和/或手势识别/触摸移动设备连接通话、音乐和应用程序。

后座娱乐系统提供如下功能，例如：

●娱乐系统。

●虚拟办公室。

●连接IVI前端系统和移动设备（云连接）。

ACRN 1.0上支持Linux和Android的用户虚拟机，如图4-1所示。OEM厂商可以参考Linux或Android客户操作系统来实现自己的虚拟机，以实现定制的IC/IVI/RSE。

ACRN 2.0/3.0主要支持工业实时场景，如图4-2所示。一个典型的工业场景包含一个Windows系统（作为HMI VM）和一个实时的VM[如果客户机上运行的是一个实时系统，我们又称此VM为Real-Time VM（RTVM）]。

●Windows作为客户机操作系统提供人机交互界面。

●RTVM包含一个实时操作系统和里面运行的实时任务负载，如PLC的控制。

也有的场景可能会包含一个安全虚拟机（Safety VM），专门用作整机系统的安全控制。普通的工业场景也可能不需要安全虚拟机，只需要HMI+RTVM即可。有的工业场景则需要多个RTVM来运行不同的实时任务。

除以上典型应用场景之外，ACRN还可以用于其他场景，厂商或用户在熟悉ACRN的配置后可以自行适配。 9752iY0VkOXvba5rG25HRBMDu12XFyRCUV0khW0wb3fsnTChV6oqb0XzKaNYlbYL