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成形面可分为旋转成形面、直母线成形面和立体成形面3大类，而成形面的磨削方式包括成形砂轮磨削、成形夹具磨削、仿形磨削、坐标磨削和数控磨削等。成形磨削是指利用与工件成品形状具有一定关系的成形刀具对工件进行研磨加工的一种磨削方式；在加工直齿轮内齿和外齿时，其原理是以砂轮上的砂轮轴线与齿轮轴线垂直并且砂轮截形的中心线与齿轮齿槽中心线对应的位置关系进行磨削加工；砂轮廓形相当于工件齿轮的截形，砂轮外缘修成工件的齿根圆弧或直线代替。
齿轮的成形磨削有双面成形磨削法和单面成形磨削法两种方法，前者是在单个行程中磨完一个齿槽的两个齿面，后者是在单个行程中磨完一个齿槽的一个齿面。两种方法的磨削原理分别如图2-4和图2-5所示，在磨削加工时，前者的主进给运动为成形砂轮径向的进给，后者的主进给运动为被磨工件周向的进给。
图2-4 双面成形磨削法
图2-5 单面成形磨削法
