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轴向磁场电机和径向磁场电机的主要区别在于磁通通过气隙的路径不一样，因此它们的结构形状也不一样。径向磁场电机呈圆筒形，与长度比直径较小，定子、转子同心式安装；轴向磁场电机呈圆盘形，与长度比直径较大，定子、转子轴向排列。虽然结构不同，但同种类的轴向磁场电机和径向磁场电机的工作原理是相同的，有相同的电磁关系，电机的设计方法也是相似的，然而轴向磁场电机的机械设计和装配过程更加复杂。
本章首先详细阐述轴向磁场永磁同步电机的运行原理，主要针对电机的磁路、电磁转矩、感应电动势、电机的电枢反应、磁路工作点的计算、主要尺寸方程和主要尺寸计算进行分析，然后介绍轴向磁场电机电磁场分析方法，最后对轴向磁场电机和径向磁场电机的功率密度进行比较。