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轴向磁场永磁电机最早可追溯到1821年法拉第（Faraday）发明的圆盘发电机，也是世界上第一台电机。但电机在运行时定子和转子之间存在很大的轴向吸引力，同时限于当时的永磁体材料性能和定子铁心开槽技术水平等一系列问题，使得轴向磁场永磁电机在制造及应用方面都存在很大的困难，因此慢慢淡出了人们的视野。1837年，达文波特（Davenport）获得了第一项径向磁场电机（圆柱式电机）专利。因径向磁场电机的制造难度相对较低，因此即使诞生得晚些，还是得到了发展，并被广泛接受。此后的100多年间，径向磁场电机便成了主流电机。
传统的径向磁场电机是圆柱式电机，本身也存在着很大的局限性，如齿根处狭窄的瓶颈效应、散热和冷却困难，以及转子铁心利用率低等，尤其是在铁心材料的利用率方面，径向磁场电机更是远小于轴向磁场电机。随着人们对电机的性能要求越来越高，径向磁场电机的缺陷愈发凸显，人们逐渐认识到只有从几何上改变电机的结构，这些问题才能得到根本的解决。随着新型材料的出现和人们对轴向磁场电机研究的深入，轴向磁场电机的优势便显露出来，因此重新获得重视。随着科学技术的不断进步，轴向磁场电机定子和转子铁心之间存在的轴向磁拉力可以通过新的工艺和设计方案得到解决，而20世纪80年代轴向磁场电机专用铁心冲卷机的问世，更是解决了轴向磁场电机长期以来生产制造困难的问题，更进一步地促进了轴向磁场电机的多样化设计及在各个领域的推广应用。