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作者简介

谢明,字垂运(名垂青史之运)(根据家族排行:道德文章光,祖垂世泽长),男,祖籍江西瑞金,1963年生于江西南昌,炎帝166世孙,古代齐国始主姜太公114世孙,谢氏始祖申伯(西周宣王之母舅)103世孙,谢氏重阳族17世孙,东晋名将谢玄(东晋北府军的创始人,东晋著名政治家宰相谢安的侄子)之后,山水田园诗鼻祖谢灵运(爷爷是东晋名将谢玄,母亲是东晋著名书法家书圣王羲之的外孙女)之后。

1978年,谢明初中毕业于南昌市第十四中学。1980年,谢明高中毕业于南昌市第十中学(重点中学,前身是美国教会设立的南昌葆灵女子书院,创办于1902年),并以413分(满分是500分)的高考成绩,首选进入了当年中国国务院纺织部排名第一的华东纺织工学院(谢明的母亲及外祖母都是民间裁缝),就读自动化专业,获本科学士学位。大学毕业前夕,考取中国政府公派留法研究生,1986年获法国瓦朗西大学自动化专业硕士学位,1989年获法国雷恩大学信息学博士学位。谢明博士自1986年起,先后担任和担任过:法国国立计算机与自动化研究院IRISA-INRIA的科研助理,法国国立计算机与自动化研究院INRIA的专家工程师,新加坡南洋理工大学的讲师、高级讲师、副教授,新加坡-麻省理工大学联盟会士(SMA Fellow)(隶属其中的制造系统与技术创新计划),华中科技大学客座教授(2002,2006),中国江苏省高校教授(2014),南京工业大学电气工程与控制科学学院院长(2014—2016),上海中海龙高新技术研究院副院长(2019—2024),江苏省产业教授(2020—2022)。

谢明博士的社会服务包括:担任CLAWAR2007大会总主席,担任ICIRA2009大会总主席,共同创办国际人形机器人学术期刊(IJHR)(SCI刊源)并担任创刊主编,共同创办新加坡机器人学专业协会(RSS)(新中科技联盟盟主单位)并担任创会会长,共同创办新加坡-中国科学技术交流促进协会(SCAAST)并担任创会副会长,创办了新加坡南洋理工大学的智能汽车实验室,创办了南京工业大学的智能系统与机器人研究所,全面改革了南京工业大学电气工程与控制科学学院的本科生培养计划、研究生培养计划、教师成果考评及奖励计划。

谢明博士的工业服务包括:担任过欧洲智能汽车项目(Eureka-PROMETHEUS)的专家工程师,担任过亚洲电子公司的技术顾问,担任过新加坡港务局项目的技术顾问,担任过新加坡宇航公司的技术顾问,担任过索尼公司的技术顾问,担任过日本村田公司的培训老师,担任过新加坡电力公司的技术顾问,担任过上海中海龙智城科技股份有限公司首席专家。

谢明博士的高等教育能力包括:首创以系统论为主轴的机器人理论专著,首创以自然语言为核心基础的人工智能理论教材,承担机器人学课程,承担人工智能课程,承担应用视觉课程,承担微处理机系统课程,承担测量与传感器系统课程,承担大学物理学课程。

谢明博士的科研成果包括:获美国硅谷图形公司举办的CrayQuest大赛中的一届金奖和一届大冠军奖,获新加坡科技局的最佳研究方案奖,获世界自动化峰会(World Automation Congress)的最佳论文奖,获国际步行与爬行机器人大会CLAWAR的最佳论文奖,获光华龙腾设计奖银质奖牌,首创头眼协调的确定性算法,首创基于非标定双目视觉的手眼协调的循环算法,首创三维重建的逆向算法,首创并行泊车的运动轨迹逆向规划方法(比日本Toyota汽车公司早四年),首创基于自然语言学习与理解的人工智能理论,首创快速更换电池技术和换电为主充电为辅的新能源汽车商业化模式(比美国Tesla汽车公司早两年),首创单个电机独立驱动N个关节的机器人设计技术,首创视觉引导的太阳能板追光技术(与美国IBM公司的聚光技术并驾齐驱),首创全景图像合成的投影技术,首创内含多关节的机器人标准连杆模块,首创图像无变形的鱼眼摄像头的复合技术,独自完成英文版的专著两部,带领博士生合著英文版的专业书本一部,编著英文版的会议论文集两部,获发明专利十多项,发表国际期刊论文四十多篇,发表国际会议论文一百多篇。

谢明博士的创业成果包括:独立创办了智汽电子公司,独立创办了人形机器人公司,独立创办了妙手机电公司,联合创办了苏州龙旗机器人有限公司,获中国教育部和科技部举办的春晖杯大赛中的一届二等奖和一届一等奖,获首批上海市千人计划专家称号,获首批南京市321计划专家称号,获昆山市创新创业计划专家称号。

在思想政治领域,谢明博士现在是新加坡人民行动党(PAP)党员之一,并针对社会科学的文化学、经济学、管理学、金融学、道德论等多个重要领域,用中文在网络上发表了十多篇独树一帜的理论阐述。有史以来,谢明博士率先解释清楚了德的科学内涵,并率先解释清楚了普世文化(universal culture)的三维价值空间的实质(它是对李光耀资政最先提出的双文化概念的理性延伸)。

简而言之,谢明博士以凡人的心态和独有的能力,勇于站在众巨人们的肩膀上,做出了划时代的贡献,例如:2003年率先以系统论的思维拓展了机器人学学科的理论基础,2009年率先以语言学的内涵奠定了第三代人工智能学学科的理论基础,2013年率先以设计论的视角提出了文化学这门新学科的三大普世价值标准,2019年率先以宗学的框架呼吁世界上各派宗教的统一并以此去构建正统的全球德育教学体系。 OfoHcaHpsYZOL7LOF2eG6ocwsjLBVeZaR9awE20+dllg5VPv4nliCt2WmDmXW4Xw

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