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马克思出身于一个“富裕的文明的，但不是革命的” [4] 家庭。父亲亨利希·马克思是一位犹太血统的律师，曾经担任政府法律顾问和特利尔律师公会会长，在社会上素有名望。他生长在资本主义比较发达的莱茵省，受到法国资产阶级革命的影响，具有资产阶级民主思想，崇拜法国启蒙思想家卢梭、伏尔泰的学说，十分熟悉他们的著作，能够背诵这些著作中最精彩的段落。马克思少年时候，父亲经常向他讲述这些著作的内容，使他从小就受到资产阶级民主教育。
在政治上，亨利希具有进步倾向。他对普鲁士专制统治有所不满，曾经参加特利尔自由主义团体“文学俱乐部”的活动，希望在德国建立代议制政府，取消出版检查，实行民主改革。但他并不是一个革命者。他对普鲁士国王抱着幻想，认为国王是“善良的”、“公正的”、“高尚的”人，能够倾听臣民的意见，把自由幸福赐给臣民。因此，他不主张推翻霍亨索伦王朝，更不同意采取革命手段反对封建统治。
长期从事律师工作的亨利希学识渊博，精通业务，“以自己的纯洁品格和法学才能出众” [5] 。他的文学修养也很高，对德国著名作家歌德、席勒和英国大文豪莎士比亚的作品有精湛的研究，并经常向子女们介绍这些作家的著作。在马克思家里，每个人都非常熟悉和热爱这些作家及其作品。马克思特别喜爱莎士比亚，连莎士比亚剧本中最不引人注意的人物都十分熟悉。
亨利希非常喜爱仅次于长女的马克思，很早就发现马克思具有非凡的才能，深深为这个“头脑清晰、感情纯洁、品行端正”的儿子感到自豪。他十分关心儿子的前途，希望儿子像自己一样成为一个受人尊敬的学者和律师。他本能地预感到，这个情操高尚、学习勤奋的年轻人，不仅将为自己造福，“也将为全人类造福” [6] 。晚年的时候，亨利希看到儿子在探索真理的过程中越来越强烈的革命倾向，内心甚感不安，经常告诫儿子要谨慎从事，无论在政治上和学术上都不要引起风波。有一次，在谈到马克思的法学观点时，亨利希恳切地对儿子说：“你的观点不是没有道理，但如果把这些观点建立成体系，它们却可能引起一场风暴，而你还不知道，学术风暴是何等剧烈。”
马克思的母亲罕丽达·普列斯堡，出身于荷兰一个犹太法学家家庭。她是一位慈祥的母亲，对儿女的生活体贴入微，对马克思更是关怀备至。她的一生整个儿贡献给了爱与忠诚。保存下来的罕丽达1836年2月给马克思的一封信中，母亲得知儿子生病，感到十分忧伤。她在安慰儿子的同时，也希望儿子去掉一切有害健康的习惯：“不要急躁，不要喝过多的酒或咖啡，不要吃辣椒，不要食用过多的胡椒或香料，不要抽烟，不要迟睡，要早起。” [7] 母亲对马克思的深情关怀，跃然纸上。但母亲并不了解马克思所从事的革命工作和创作活动的意义，常常抱怨马克思不该为了写作《资本论》而弄得生活十分困难，认为马克思如果不去写作《资本论》而去弄点资本可能更为明智。
马克思对父母都很尊敬。1836年父亲诞辰时，他献给父亲一首充满激情的诗：
我独个儿置身友侣丛中，
心底荡漾着无限的风光，
蓦地看见，缪斯走近身旁，
用美妙的旋律暖我心房。
我轻声说：“女神，送我支歌，
让我尽情讴唱，尽情吟哦；
唱我深情称他爸爸的人，
表达我热情奋发的心儿。
他的生涯就是一曲旋律，
黑暗势力感到惶恐畏惧，
一碰上他的勇敢与豪情，
罪恶在他面前低头卷曲。
我对他怀着万般感情，
可语难达意，笔不从心！” [8]
亨利希·马克思对儿子的成长影响颇大。马克思从父亲身上吸取了资产阶级的民主精神，学到了古典文学等方面的丰富知识，继承了从事科学研究的严谨作风。
但他并没有被父母的旧思想所束缚，从走向社会的最初时期开始，他就自觉地摆脱和抵制来自家庭和社会的种种旧影响，坚定不移地奔向革命的目标。