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在《德意志意识形态》的第二卷中，马克思、恩格斯对真正社会主义作了彻底的批判。现在保存下来的第一、四、五章，分别批判了真正社会主义者泽米希、马特伊、格律恩、库尔曼等人的观点。1847年初，恩格斯又写了一份题为《真正的社会主义者》的手稿，批判了这个派别在博爱的银河里浮现出来的各个支流。
真正社会主义是19世纪40年代在德国出现的一种小资产阶级社会主义，是法国社会主义与德国哲学的混合物，或者说，是用德国哲学语言翻译过来的，被歪曲了的法国社会主义，这一派别的主要成员是一些“萎靡和堕落”的政治家、记者和诗人。他们利用各种报刊，如赫斯主编的《社会明镜》、吕宁主编的《威斯特伐利亚汽船》、皮特曼主编的《莱茵社会政治年鉴》、克利盖主编的美国《人民论坛报》、格律恩控制的《特利尔日报》等，散布很多错误和反动的观点。如：反对阶级斗争，宣扬“爱”就是一切，认为共产主义就是爱的表现，只要人们相亲相爱，共产主义就能到来；美化小私有制，诅咒资本主义，开历史的倒车，阻挡资本主义在德国的发展，敌视资产阶级民主革命，维护德国封建统治制度；反对革命斗争，宣扬和平改良主义；鼓吹狭隘民族主义，把德意志民族标榜为模范民族等。
总之，“这种德国的‘绝对的社会主义’真是可怜得怕人。稍微谈谈现在大家都乐于挂在嘴上的‘人性’，稍微谈谈这种人性或者宁可说是兽性的‘实现’，按照蒲鲁东那样……稍微谈一下财产，稍微为无产阶级悲叹几声，稍微谈一下劳动组织，多少组织几个改善下层阶级人民状况的可怜团体，而实际上对于政治经济学却茫然无知，这种‘社会主义’整个就归结为这几点。而这种社会主义，由于自己在理论领域中没有党性，由于自己的‘思想绝对平静’而丧失了最后一滴血、最后一点精神和力量。可是人们却想用这些空话使德国革命，去推动无产阶级并促使群众去思考和行动！” [90]
真正的社会主义出现以后，在德国一部分知识分子、小资产阶级和手工工人中迅速传播开来。当时德国存在人数众多的小资产阶级。他们既害怕资本主义工业的发展破坏了传统的生活方式，又害怕无产阶级革命的潮流淹没了自己的私有财产，于是希望找到一条既能避免资本主义的发展，又能避免无产阶级革命的出路。真正社会主义正好反映了他们的要求和愿望。于是这一派的理论就在德国广泛流行起来。
马克思、恩格斯十分了解真正社会主义对德国民主革命和共产主义运动的危害性。虽然他们相信这一小撮空谈家断送不了共产主义运动，革命斗争的实践将会彻底揭穿他们的欺骗作用和反动面目；但是由于这一派的思潮已经严重危害了正在日益高涨的德国人民反对封建专制制度的民主革命运动，严重影响了科学社会主义的传播和创建无产阶级革命政党的工作，因此，从1845年开始，马克思、恩格斯对这个派别进行了坚决的批判和斗争。
1845年底，恩格斯在《“傅立叶论商业的片断”的前言和结束语》中，对真正社会主义的实质和内容作了深刻的揭露，指出真正社会主义者是一批用轻视前辈和空谈哲理的办法来掩饰自己落后的投机分子，“这些人把在法英两国已经陈腐了的论点翻译成黑格尔逻辑的语言，就认为自己创造了奇迹；而现在他们就把这种新的智慧当做某种前所未有的东西，当做‘真正的德国的理论’献之于世，以便将来可以尽情地诬蔑目光短浅的法国人和英国人的‘拙劣的实践’和‘可笑的’社会体系。” [91] 在《德意志意识形态》和其他论著中，马克思、恩格斯对真正的社会主义进行了系统深入的批判。
首先，马克思、恩格斯深刻地批判了真正的社会主义力图保存宗法的小资产阶级关系，反对德国资本主义发展的观点。马克思、恩格斯从唯物主义历史观出发，认为资本主义的发展是合乎社会发展规律的必然现象。无产阶级揭露资本主义的剥削罪恶，不是为了倒退到小私有制，而是为了消灭资本主义私有制，建立生产资料公有制。真正的社会主义不是从无产阶级立场出发，而是从小资产阶级立场出发来反对资本主义。他们千方百计美化小私有制，认为只有在小私有制条件下，人们才能过幸福的生活。这种观点不仅根本行不通，而且是反动的。因为人数众多的小资产阶级，是德国封建制度存在的基础；因此，“保全这个小资产阶级，那无异就是保全德国的现存制度。” [92]
其次，马克思、恩格斯尖锐地批判了真正的社会主义反对德国资产阶级民主革命，维护德国封建统治制度的谬论。马克思、恩格斯指出，资产阶级是无产阶级自然的敌人，无产阶级当然要反对资产阶级。问题在于，当时德国是一个经济政治落后的国家，社会的主要矛盾还不是无产阶级与资产阶级的矛盾，而是包括资产阶级在内的广大人民群众与封建专制制度的矛盾。在这种情况下，德国无产阶级及其政党决不应该置身于资产阶级民主革命之外，更不应该把斗争的主要锋芒从封建统治阶级转向资产阶级。必须清醒地认识到，“如果说资产阶级是我们的自然敌人，只有把这个敌人打倒我们的党才能取得政权，那么德国的现状就是我们的更大的敌人，因为它横在我们和资产阶级之间，妨碍我们打击资产阶级。因此，我们决不置身于反对德国现状的广大群众之外。” [93] 真正的社会主义者泽米希号召无产阶级“永远不要参加政治革命”，永远不要推翻“现存政权”，实际上就是为了维护德国的封建统治制度。由此可见，这些貌似革命的人物，不过是德国各邦反动政府反对民主革命运动的工具。
再次，马克思、恩格斯严厉地批判了真正社会主义反对阶级斗争，宣扬阶级调和的论调。真正的社会主义从费尔巴哈人道主义出发，抹杀阶级社会中人们的阶级区别，大谈所谓“纯粹的、抽象的人”。泽米希说：“共产主义和社会主义归根到底都消融在人道主义中了，在人道主义中一切关于名称的争论都解决了。为什么要分什么共产主义者和社会主义者呢？我们都是人。”他们用爱的说教来反对阶级斗争，妄图把无产阶级引上阶级调和、脱离革命的道路。马克思、恩格斯指出：人的本质是一切社会关系的总和。自从人类进入阶级社会以来，每个人都属于一定的阶级，都作为一定阶级的成员而存在，根本没有也不可能有抽象的、超阶级的人。在阶级社会里，剥削阶级与被剥削阶级的利益根本对立，不存在什么各个阶级“共同的人性”。针对真正的社会主义用“我们都是人”来掩盖人们的阶级对立的谬论，马克思、恩格斯讽刺地写道：既然人与人的区别没有什么意义，那么，人与其他物体的区别又有什么意义呢？“为什么要分什么人、兽、植物、石头呢？我们都是物体！” [94] 共产主义决不能通过各阶级彼此相亲相爱来实现。“对实践的唯物主义者，即共产主义者来说，全部问题都在于使现存世界革命化，实际地反对和改变事物的状况。” [95]
复次，马克思、恩格斯批判了真正的社会主义反对暴力革命，主张和平改良的谬论。因为任何剥削阶级都不会自动退出历史舞台。无论资产阶级民主革命还是无产阶级社会主义革命，都不可能把希望寄托在统治阶级的善心上，也不能够仅仅使用批判的武器，必须看到，整个剥削阶级制度是一股强大的物质力量。物质的力量只能用物质来摧毁，批判的武器不能代替武器的批判。真正的社会主义反对暴力革命，目的是为了麻痹无产阶级和广大人民群众的革命意志，维护一切剥削者的利益。马克思、恩格斯在批判库尔曼反对暴力革命的谬论时写道：“他把已经在所有文明国家中成为严峻的社会变革的先驱者的现实社会运动，变为安逸的、和平的改变，变为宁静的、舒适的生活，在这样的生活中世界上的一切有产者和统治者可以高枕无忧了。” [96]
最后，马克思、恩格斯严肃地批判了真正的社会主义者把德意志民族标榜为模范民族、把德国市侩推崇备至的狭隘民族主义观点，指出“这种傲慢的和无限的民族妄自尊大是同极卑贱的、商人的和小手工业者的活动相符的。如果民族的狭隘性一般是令人厌恶的，那么在德国，这种狭隘性就更加令人作呕。” [97]
经过马克思、恩格斯彻底的批判和坚决斗争，广大群众越来越认清了真正社会主义理论的反动实质。随着资产阶级民主革命运动和工人运动的日益高涨，真正社会主义的理论在现实斗争中完全破产。