GNSS利用卫星技术在地球上任何一个位置提供准确的时间和地理位置信息，在多个领域发挥着巨大的作用。然而，GNSS的CNAV具有公开透明、未加密及无认证的特点，使其极易受到恶意的第三方攻击，导致CNAV的完整性无法保障，从而影响GNSS服务的可靠性。为解决这一难题，许多学者开展了针对GNSS中CNAV的欺骗攻击的检测和防御技术的研究、从信号和信息两个层面提出了很多抗欺骗攻击的方法，以实现保障CNAV安全性的目的。 YtpPGhuZAH8w/f9Ug0RGWUnfQ9WvK5aq0rV17O/fGVEe/hkM8G+R9Vf9a+HJLkX7
