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第1章
绪论

全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)通过卫星发射的导航信息,得到实时的位置、精确的时间及速度信息 [1-2] ,提供定位、导航和时间测量服务。GNSS广泛应用于军事、金融、交通等领域,尤其是在交通领域(航空、水路和公路)的应用,为人们的生活提供了极大的便利,已经渗透到社会的各个层面和人们生活的方方面面 [3-5] 。如此,一旦GNSS数据的可靠性遭到破坏,产生的错误数据可以导致接收方得到错误的位置信息 [6-7] ,对重要领域的应用带来安全隐患,威胁着各个行业的生产运行 [8-9] 。威胁GNSS数据安全的原因有两个:第一,干扰。由于GNSS频带资源有限,当较弱的GNSS信号被相同频率上的较强的无线电信号影响时,便出现干扰现象。这种干扰属于“白噪声”干扰,可以导致数据精度下降和潜在的定位偏差 [10] 。第二,欺骗。由于GNSS的导航信息是开放的,且民用导航电文(Civil Navigation Message,CNAV)具有信息透明性 [11-13] ,当欺骗攻击发生时,蓄意的攻击者会将伪造的GNSS信号发送到目标接收器,使得用户定位到错误的位置。所以,GNSS面临潜在威胁包括信息篡改和实体伪装。 0HbCrL/3S9abRiKKG5PFX0nbdnrCx3TUNMol1uv4KbmdAtqK/JxPpWVTYvrEmM0b

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