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欺骗攻击威胁模型 [1-2] 如图3-1所示。
图3-1 欺骗攻击威胁模型
图3-1中，每个通信过程都被赋予了标号，细虚线框代表模型中的信任部分，粗虚线框代表模型中的不可信任部分，KMC代表密钥管理中心，G代表地面控制站，BD代表北斗卫星，U代表接收方，S代表欺骗方。该模型设计的前提假设是在密钥管理中心（Key Management Center，KMC）与地面控制站协商密钥及安全参数的过程中，地面控制站将导航电文注入卫星的过程是信任部分，而欺骗方篡改真实卫星信息的过程是不可信任部分。欺骗攻击模型和过程描述如下。
欺骗方如果想要发动欺骗攻击，则必须知道北斗卫星民用导航信号公开的射频载波、伪随机噪声（Pesudo Random Noise，PRN）码和数据编排信息的格式。卫星信号的模型一般为 [3]
式中， N 是连续扩频码特殊信号的个数； A i 是第 i 个信号的幅值； D i 是第 i 个信号的导航电文； C i 是第 i 个信号的扩频码； τ i 是第 i 个信号的码相位； c ω 是信号的载波频率； ϕ i 是第 i 个信号的载波合拍相位。
欺骗信号的模型为 [3]
在一般情况下， N S = N ，即欺骗信号的数量与真实卫星导航信号的数量相同。每个欺骗信号都必须与真实卫星导航信号的扩频码 C i 一致，并且欺骗信号的导航电文都进行了篡改。欺骗信号的幅值、相位和载波合拍相位的不同决定了欺骗攻击类型的不同。在威胁模型中，受害者接收的信号为 [3]
可见，受害者接收的信号主要包含真实卫星导航信号 y （ t ）、欺骗信号 y S （ t ）和噪声 n （ t ）三部分。