各种各样的传输线尽管横截面的构成各不相同,传输模式也不一样,但有一个特点是共同的:横截面沿纵向分布。不同的传输线横向问题是不一样的(边界条件不同),因而求解方法也不尽相同,但纵向问题的解的形式是一样的。横截面构成以及传输模式的不同,仅仅造成纵向问题参量(如传播常数、特性阻抗等)的不同。
传输线问题可以分解为横向问题和纵向问题。横向问题反映了传输线的个性,而纵向问题反映了共性。任何传输线的纵向问题在形式上是相同的,均满足电报方程,解的形式也相同。用双导线的集总参数电路模型可以方便地推导电报方程。考虑到高频效应,双导线的集总参数电路模型如图3.16所示,其中,一个微分段d z 的等效电路和全部双导线的等效电路分别如图3.16(a)和(b)所示。
图3.16 双导线的集总参数电路模型
在传输线上,电压和电流不仅是时间 t 的函数,而且是空间位置即坐标 z 的函数,分别可表示为 u ( z , t )和 i ( z , t )。如果电压、电流随时间呈简谐变化,则可用电路理论中的复数方法写成 u ( z , t )=Im[ U .( z )e j wt ], i ( z , t )=Im[ I .( z )e j wt ],其中 U .( z )和 I .( z )分别为电压和电流的复数振幅,它们都只是 z 的函数。为简化书写,后面将省略复数上的点。
在传输线上, U ( z )和 I ( z )沿 z 轴的变化率为 和 。传输线的一个微分段d z 的两端与地之间的电压分别为 U ( z )和 U ( z +d z ),电流分别为 I ( z )和 I ( z +d z ),则有下列关系:
传输线一个微分段的等效电路如图3.17所示。
图3.17 传输线一个微分段的等效电路
按照电路理论,列出其回路方程及节点方程 [1] :
即
代入式(3.67a)和式(3.67b),并忽略d z 的平方项,得到:
令 R 0 +j ωL 0 = Z , G 0 +j ωC 0 = Y ,可得:
令式(3.71a)和式(3.71b)再对 z 微分一次,得到:
这就是均匀传输线方程(电报方程),其解为
式中, ,e -γz 和e γz 是电报方程的两个独立解,它们分别表示朝 z 轴正方向和朝 z 轴负方向传播的两个行波,即入射波和反射波。 和 分别表示相应的电压波及电流波的初始振幅,也就是 z =0处的复数振幅。两个行波的传播常数为
式中, α 为衰减常数, β 为相移常数。e -γz =e -αz -j βz 表示沿 z 轴正方向传播但振幅衰减的波,e γz =e αz +j βz 表示沿 z 轴负方向传播但振幅衰减的波。
由式(3.71a)可知 I ( z )和 U ( z )的关系为
将式(3.73a)代入式(3.75),得:
式中,
式中, 为传输线的特性导纳, 为传输线的特性阻抗。
传输线上的电压是入射波电压和反射波电压之和:
传输线上的电流是入射波电流和反射波电流之和:
特性阻抗 Z c 的物理意义是入射波电压与入射波电流之比,即
下面讨论传输线的衰减因子、相移常数和特性阻抗在不同情况下的变化。
(1)一般情况。
根据式(3.74)和式(3.77),可得 [1] :
其中, γ 和 Z c 都是复数。
(2)低频大损耗情况。
此时, ωL 0 << R 0 , ωC 0 << G 0 ,则
这时,传输线上不呈现波动过程,只是带来一定衰减。
(3)高频小损耗情况 [1] 。
此时, ωL 0 >> R 0 , ωC 0 >> G 0 ,式(3.74)变为
因此,
此时, β 与 R 0 、 G 0 近似无关。特性阻抗 Z c 可写为
(4)无损耗情况。
若传输线由良导体和低损耗介质构成,则在短距离传输时,常可以忽略损耗的影响,认为 R 0 =0, G 0 =0。因此,式(3.87)、式(3.88)和式(3.89)分别变为
相应地,式(3.78)和式(3.79)分别变为
此时,传输线上的电压、电流呈现正向和反向的等幅行波,特性阻抗 Z c 为实数,即电流与电压同相,称为无损传输线或理想传输线,其等效电路如图3.18所示。
图3.18 无损耗传输线的等效电路
端接负载的无耗传输线模型如图3.19所示。假设入射波从 z <0处的源发出,遇到负载后可能产生反射波。无耗传输线上的电压、电流分别为
图3.19 端接负载的无耗传输线模型
传输线上任一点往负载看去的输入阻抗定义为
根据欧拉公式可得:
由图3.19可知,在距离负载 l 处( z = -l )的输入阻抗为
式(3.97)为传输线输入阻抗方程。
由图3.19可知, z =0处为端接负载,则负载阻抗可表示为
由式(3.98)可得:
由 ,可得:
显然,输入阻抗是以π为周期,即 ,这是半波长的阻抗重复性。又因为
可得:
这是四分之一波长的阻抗倒置性。
根据传输线输入阻抗方程,可以求得开路和短路短截线的输入阻抗(导纳)。一段无耗的微带开路短截线可以等效成一个接地电容,一段无耗的微带短路短截线可以等效成一个接地电感,分别如图3.20(a)和(b)所示。
图3.20 无耗的微带开路、短路短截线及其等效电路
根据传输线输入阻抗方程,开路短截线的输入导纳和短路短截线的输入阻抗分别如下。
开路短截线:
短路短截线:
反射系数定义如下。
反射波与入射波之比:
负载反射系数:
因此, Γ ( z )= Γ L e 2j βz ,在距离负载 l 处( z = -l )的反射系数为 Γ ( z )= Γ L e -2j βl 。从反射系数与负载反射系数的关系式可知,在无耗传输线上反射系数的模不变,即
根据输入阻抗和反射系数的表达式可以推导出以下几个重要关系式:
引入反射系数的概念以后,电压、电流可分别表示为
当 Γ L =0时, Γ =0,此时传输线上没有反射波,称为匹配。匹配时,负载吸收全部入射波功率,并且有
当 时, ,称为全反射。
当负载失配时,负载不能完全吸收入射波功率,一部分功率被反射波带走,形成回波损耗(return loss,RL)。回波损耗定义为
匹配时, Γ =0,因此RL=∞;全反射时,RL=0。
近年来,文献报道中的无反射滤波器(reflectionless filter) [19-21] 和匹配的负群时延电路(matched negative group delay circuit) [22-24] 都是基于吸收或匹配思想而设计的。它们通过引入耦合线、电阻等手段吸收反射波,让回波损耗衰减,达到减少反射波对信号源的干扰之目的,从而帮助减少不需要的驻波,降低系统终端的不稳定性。这些电路将在后续内容中介绍。
反映负载失配状态的另一个量是电压驻波比(voltage standing wave ratio,VSWR),定义为线上电压最大值与最小值之比,即
匹配时, Γ =0,因此 ρ =1;全反射时, ,因此 ρ =∞。电压驻波比总是大于等于1的,不可能小于1,即 ρ ≥1。
无耗传输线上的传输功率(=输入功率)表示为
可见,无耗传输线上传输功率不随位置而变,也就是说传输线上任一点的传输功率相同。式(3.113)中,
P i 和 P r 分别为传输线 z 处的入射波功率和反射波功率。传输线上任一点的传输功率等于入射波功率与反射波功率之差。
因为无耗传输线上任一点的传输功率相同,因此可以取线上任一点的电压和电流来计算功率。为方便起见,一般取电压腹点或节点处计算,因为这些点处的阻抗为纯电阻,电压与电流同相。若取电压腹点,则传输功率为
若取电压节点,则传输功率为
可见,当传输线上耐压一定或载流一定时,电压驻波比 ρ 越趋近于1,传输功率越大。
在不发生电压击穿的前提下,传输线允许传输的最大功率称为传输线的功率容量,可表示为
式中, U br 为线间的击穿电压。
当考虑传输线损耗时, α ≠0, γ = α +j β 。端接负载的有耗传输线模型如图3.21所示,可得:
图3.21 端接负载的有耗传输线模型
在距离负载 l 处( z = -l )的输入阻抗为
传输线输入端( z = -l )的功率为
实际传到负载的功率为
则传输线上的功率损耗为 P in -P L 。