1864年,詹姆斯·克拉克·麦克斯韦(James Clerk Maxwell)发表了著名的麦克斯韦方程组,描述了宏观电磁现象的基本规律,从理论上预测了电磁波的存在。后来赫维赛德(Heaviside)和赫兹(Hertz)将麦克斯韦方程组整理成现代的形式:
在麦克斯韦的原著中,▽× E 表达式中原本是含有磁流密度 M 的,只是迄今一直没发现这个物理量,因此很多资料就将该物理量忽略掉了。为表征电磁场作用下的媒质宏观电磁特性,媒质本构方程为
式中, E 是电场强度(单位为V/m), H 是磁场强度(单位为A/m), D 是电位移矢量(单位为C/m 2 ), B 是磁感应强度(单位为T), J 是电流密度(单位为A/m 2 ), ρ 是电荷密度(单位为C/m 3 ), ε 0 是真空中的介电常数, μ 0 是真空中的磁导率, ε r 和 μ r 是媒质的相对介电常数和相对磁导率。
在图2.1所示的两种媒质分界面中,场量需满足如下边界条件:
式中, E 1 、 H 1 为媒质1一侧的场量, E 2 、 H 2 为媒质2一侧的场量, n 为分界面上的外法向单位矢量,方向是媒质1指向媒质2; J s 为分界面上的面电流密度; ρ s 为面电荷密度。从两种媒质间电磁场的边值关系可知,在两种不同媒质分界面上,电场强度 E 的切向分量和磁感应强度 B 的法向分量总是连续的;而磁场强度 H 的切向分量和电位移矢量 D 的法向分量发生突变,突变量分别是分界面上的面电流密度 J s 和面电荷密度 ρ s 。
图2.1 两媒质之间的分界面
对于频率为 ω ,沿传输线+ z 轴方向传播的电磁波,其电场和磁场的一般表达式为
如果场源为零,即 J =0, ρ =0,则麦克斯韦方程组变为
对方程组(2.5)的前两个等式两边分别取旋度,并利用矢量恒等式▽×▽× A =▽(▽ ⋅ A ) -▽ 2 A ,以及方程组(2.5)的后两个等式,可得:
是三维拉普拉斯算子。考虑时间相位因子 ,则 ,则式(2.6)可表示为
由此得到矢量波动方程(矢量亥姆霍兹方程):
其中, k 为波数, , k 2 = ω 2 εμ 。矢量波动方程对于电位移矢量 D 和磁感应强度 B 也是成立的。波数和截止波数、传播常数的关系可表示为
式中, k c 表示截止波数, γ 为传播常数。 γ = α +j β , α 是衰减因子, β 是相移常数。在无耗的情况下 α =0, γ =j β ,则
将三维拉普拉斯算子▽ 2 在直角坐标系下分解为横向二维拉普拉斯算子 与纵向一维拉普拉斯算子 ,即 ,结合式(2.4)并省略掉e j ωt ,则有
此时矢量亥姆霍兹方程演化为
对于TEM波,有 E 0z =0, H 0z =0,则由场源为零情况下的麦克斯韦方程▽× E =-j ωμ H ,▽× H =j ωε E ,可得:
由此可得传播常数与波数之间的关系为
也就是说,TEM波的波数等于相移常数。根据式(2.12),TEM波的场的横向分量满足
TEM波只能存在于那些允许二维静电场存在的系统中,对平面传输线来说,带状线是典型的TEM波传输线。TEM波的相速度(也称相速)为
TEM波的波阻抗为
微带、共面波导等平面传输线由于结构的不均匀性,传输准TEM波。微带、共面波导等平面传输线将在本书第3章介绍。