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什么叫非攻？就是反对攻伐和掠夺。墨子保护小私有，认为攻伐不义多。非攻主张反攻掠，保护人民劳动成果；主张为世除害可兴师诛讨残暴之国。战国时期兴起大国攻小国，强国攻弱小国。墨子选择防守小国，以积极防御为战略。他认为，攻伐掠夺是不义的，弱小自卫是正义的。《非儒》说：“暴残之国也，圣将为世除害，兴师诛罚。”
非攻是兼爱引申。墨子从劳动人民朴素的道德观念出发，概括出“兼相爱、交相利”的“兼爱”说；又从“兼爱”说，引申出“非攻”的概念。非攻是平民道德的引申。《兼爱中》说：“天下之人皆相爱，强不执弱，众不劫寡，富不侮贫，贵不敖贱，诈不欺愚。凡天下祸篡怨恨可使毋起者，以相爱生也，是以仁者誉之。”非攻兼爱紧相连，兼爱必然要非攻。
墨子常用私有制社会的普遍道德规范“勿偷盗”，类比论证非攻。《非攻上》说：
今有一人，入人园圃，窃其桃李，众闻则非之，上为政者得则罚之。此何也？以亏人自利也。至攘人犬豕鸡豚者，其不义，又甚入人园圃窃桃李。是何故也？以亏人愈多，其不仁滋甚，罪益厚。至入人栏厩，取人马牛者，其不仁义，又甚攘人犬豕鸡豚。此何故也？以其亏人愈多。苟亏人愈多，其不仁滋甚，罪益厚。至杀不辜人也，拖其衣裘，取戈剑者，其不义，又甚入人栏厩取人马牛。此何故也？以其亏人愈多。苟亏人愈多，其不仁滋甚矣，罪益厚。当此，天下之君子皆知而非之，谓之不义。今至大为不义攻国，则弗知非，从而誉之，谓之义。此可谓知义与不义之别乎？
杀一人，谓之不义，必有一死罪矣。若以此说往（以此类推）：杀十人，十重不义，必有十死罪矣。杀百人，百重不义，必有百死罪矣。当此，天下之君子皆知而非之，谓之不义。今至大为不义攻国，则弗知非，从而誉之，谓之义。诚不知其不义也，故书其言，以遗后世。若知其不义也，夫奚说书其不义以遗后世哉？
今有人于此，少见黑曰黑，多见黑曰白，则必以此人为不知白黑之辩矣；少尝苦曰苦，多尝苦曰甘，则必以此人为不知甘苦之辩矣。今小为非，则知而非之。大为非攻国，则不知非，从而誉之，谓之义，此可谓知义与不义之辩乎？是以知天下之君子也，辩义与不义之乱也。
从保护劳动人民小私有财产观念出发，逻辑地引出非攻概念。类比推理，逻辑清晰，娓娓道来，入情入理。《天志下》说：“今有人于此，入人之场园，取人之桃李瓜姜者，上得且罚之，众闻则非之。是何也？曰，不与其劳，获其实，已非其所有，而取之故。”“今天下之诸侯，将犹皆侵凌攻伐兼并，此为杀一不辜人者，数千万矣。”
大意说：现在有人闯入人家果园菜园，偷窃桃李瓜姜，人听到都会说他不对，当政者抓到也会惩罚。什么原因？因他不劳而获，亏人自利。偷人犬豕鸡豚牛马，屠杀无辜，抢掠衣裘戈剑，翻墙而入，绑架人之子女，挖洞入室，窃人之金玉布帛，都是不仁不义，应该非难处罚。
《耕柱》《鲁问》记载，楚国封君鲁阳文君，对弱小邻国宋国、郑国，有攻伐兼并意图。墨子批评鲁阳文君说，假定有人，家里牛羊猪狗肉“食之不可胜食”，看见人家做面饼，千方百计偷，说这样可以节省家里食物。墨子问鲁阳文君，这是食物不够，还是有偷窃病？鲁阳文君说，是有偷窃病。墨子说，楚国四境之田，荒芜不可胜辟，看见宋郑间有空地，千方百计占有，也是有偷窃病。墨子对鲁阳文君说，窃一犬一彘叫不仁，窃一国一都以为义，这是知小不知大。墨子从当时劳动人民兼爱互利、不偷窃的道德观念出发，保护小生产者劳动成果、和平生活，谴责大国对小国的攻掠战争。
矛头所向：齐晋楚越。《非攻下》说：“今天下好战之国齐晋楚越。若使此四国者得意于天下，此皆十倍其国之众，而未能食其地也，是人不足而地有余也。今又以争地之故，而反相贼也，然则是亏不足而重有余也。”
《非攻中》载墨子说，南则楚越之王，北则齐晋之君，所有余的是土地，所不足的是人民，然而他们却“尽民之死”，以争虚城，“则是弃所不足，而重所有余也。为政若此，非国之务者也”。
《节葬》说：“南有楚越之王，而北有齐晋之君，此皆砥砺其卒伍，以攻伐兼并。”当时齐晋楚越四大国对峙，“四分天下”。公元前453年，韩赵魏三家分晋，大诸侯国有齐秦楚越韩赵魏燕8个，小的有宋鲁郑卫、莒邹杞蔡、郯任滕薛曾等。大诸侯国不断进行兼并战争，攻城略地，矛头指向周边小国。在中国走向统一的过程中，这种现象不可免，但给小国人民带来深重灾难。
耽误农时。“好战大国”，攻伐掠夺，耽误农时，使百姓饥饿。《非攻中》说：“今师徒唯毋兴起……春则废民耕稼树艺，秋则废民获敛。今唯毋废一时，则百姓饥寒冻馁而死者，不可胜数。”《七患》说，农业生产特点：“以时生财”，须“力时急”，抓紧农时，“五谷常收”，致“生财密”。兴师动众，攻伐兼并，短者数月，长者数年，贻误农时，破坏生产，民陷饥寒。
掠夺财富。墨子说：“今王公大人，天下之诸侯……将必皆差论其爪牙之士，皆列其舟车之卒伍，于此为坚甲利兵，以往攻伐无罪之国，入其国家边境，芟刈其禾稼，斩其树木。”犹如强盗，抢掠牲畜，把人民辛勤创造的财富窃为己有，是“非其所有而取”，“亏人自利”，不劳而获。《孙子兵法》《军事》和《九地》说“侵掠如火”“掠乡分众”“掠于饶野”，这是大国攻伐掠夺小国的实情。
残害无辜。《天志下》说，“好战大国”攻伐小国，“民之格者则劲杀之，不格者则系操而归，丈夫以为仆御胥靡，妇人以为舂酋。”即被侵掠国家百姓，稍有反抗，予以残害，不反抗者，用绳索捆绑，像牵牲畜一样掠回，强迫为奴，生如牛马。
天下巨害。《非攻下》说，“好攻伐之国”，兴兵“十万”，连年战争，“农夫不暇稼穑，妇人不暇纺绩织纫，则是国家失卒，而百姓易务”。国家失去劳动力，百姓不能务本业。被迫征战的大国百姓，征途饥饿，疾病死者，“不可胜数”。《非攻中》说：“丧师多不可胜数，丧师尽不可胜计。”“杀人多必数于万，寡必数于千。”攻伐掠夺战争，对交战双方百姓，都是灾难。《非攻下》总结说：“当若繁为攻伐，此实天下之巨害。”