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《经下》说：“负而不翘，说在胜。”《经说下》解释：“衡木加重焉，而（标端）不翘，极胜重也。右校交绳，无加焉而翘，极不胜重也。”即使用桔槔机提取重物时，本端负重，而标端不会翘起来，论证的理由在于，标端的重力距，胜过本端与重物的重力合力距。
横杆本端加上重物以后，而标端不会翘起来，这是由于标端的重力距，胜过本端与重物的重力合力距的缘故。如果从右边调节立柱与横杆的连结之处，交点过于靠近标端，那么即使本端没有加上重物，标端也会翘起来，这是由于标端的重力距，没有胜过本端的重力距的缘故。见图10：
图10 桔槔省力
《经下》说：“衡而必正，说在得。”《经说下》解释说：“相衡则本短标长。加重于其一旁，必垂。权重相若也，两加焉，重相若，则标必下，标得权也。”即秤杆必须保持平衡，论证的理由在于，秤杆标端得到了一个可以在秤杆标端任意调节滑动的秤锤。
秤杆保持平衡，则本端短，标端长。如果秤杆已经保持了平衡，再在秤杆的某一端加上重量，那一端一定会下垂。如果秤锤与重物相等，分别加在秤杆的标端与本端，则标端一定会下垂，这是由于本来本端较短，标端较长，而标端又得到了一个与重物相等的秤锤的缘故。
《经下》说：“挈与收反，说在权。”《经说下》解释说：“挈。挈有力也，引无力也。不必所挈之止于斜也，绳制挈之也，若以锥刺之。挈：长重者下，短轻者上，上者愈得，下者愈亡。绳直，权重相若，则止矣。收：上者愈丧，下者愈得。上者权重尽，则遂挈。”即用滑轮提升与收取重物的方向相反，论证的关键在于，使用一个起牵拉、缓冲或平衡作用的标准重物—“权”。由下而上提升重物，要用力气。由上而下收取重物，是利用重力的作用，使重物自动下降，所以不用力气。要想方便或省力地提取重物，不一定只利用斜面这一种方式，用绳索制动滑轮以提取重物，就像用锥子刺物一样方便省力。
由下往上提升重物时，系在绳子一端的相对较重的“权”，靠着重力的作用会自动下降，系在绳子另一端的相对较轻的重物，则被自动地往上提。被提举的重物越来越靠近上边，靠重力下降的“权”会越来越接近地面。如果制动定滑轮的绳子两边下垂，分别悬挂的“权”和重物重量相等，那么两边就会静止不动。
由上往下收取重物时，系在绳子一端的相对较轻的“权”，离地越来越远，越来越靠近上边，重物凭借重力的作用，越来越靠近地面。待“权”上升到滑轮边沿时，如果还想提升重物，则需用人力把重物稍稍提举，以便使“权”能够再次自动下落，开始新一轮提举重物的过程。
《墨经》总结滑轮力学原理：滑轮机械叫“绳制”，提举重物省力。向上提举叫“挈”（qiè），向下降落叫“收”，“挈”与“收”用力方向相反，但同时作用于一个共同点。滑轮一边，绳长物重，物体下降。另一边，绳短物轻，物体上举。两端重物相等，绳垂直平衡。见图11：
图11 滑车省力
《经下》说：“倚者不可正，说在梯。”《经说下》解释说：“倚：背、拒、牵、射，倚焉则不正。两轮高，两轮为辁，车梯也。重其前，弦其前，载弦其胡，而悬重于其前。是梯，挈且挈则行。凡重，上弗挈，下弗收，旁弗劫，则下直。斜，或害之也，流梯者不得下直也。今也废石于平地，重，不下，无旁也。若夫绳之引胡也，是犹自舟中引横也。”即斜面运物跟垂直运物不同，论证的理由在以车梯为例。背负、抵拒、牵引、投射，都有偏斜而不垂直的现象。车梯的前两轮低，后两轮高。因为车梯的重心偏前，为了在装运重物过程中保持车梯的平衡，需要在车前系以绳索，使绳索下垂，悬以重物。
这种车梯，提起前端，并向前牵引，则能够前行。凡是重物，不往上提举，不往下收取，不从旁边给予强力，而仅受重力作用，则会垂直下落。斜面对物体的下落起某种妨害作用，在梯子上滑动的物体，不能够垂直下落。
把一块石头放在平地上，它有重力，但受地面阻力的作用，不会下落，也没有从旁边来的作用力，它就会静止不动。说到用绳索牵引车梯前行的运动方式，这就像用绳索牵引舟前横木使舟作水平运动一样。利用滑轮，在斜面提举重物省力。