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1 秦孝公：姓嬴，名渠梁，公元前361—前338年在位。平画：谋划、商讨。
2 御：侍奉，陪侍。
3 代立：接替君位。
4 错法：设置法度。错，同“措”。明：彰明。主长：君主的权威、威势。
5 疑行无成，疑事无功：疑行、疑事即“疑于行”“疑于事”，即做事犹豫不决。
6 亟：尽快。
7 殆：表示希望的语气副词。
8 负：背离，不一致。
9 骜（ào）：借为“謷”，嘲笑。
10 郭偃：晋文公时大臣，掌管卜筮之事，曾辅佐晋文公变法。
11 易：改变。
12 习：熟悉。
13 孰：同“熟”，详细。
14 常人：守常道之人。
15 三代：指夏、商、周三个朝代。
16 五霸：即春秋五霸，一般指齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王。
17 制：被控制。
18 不肖者：指没有作为的人。
19 复：因循，行古之道。
20 怒：同“弩”，过分的刑罚。
21 是：正确。