2.1 NUCLEO-G431RB开发板

2.1.1 NUCLEO-G431RB开发板概述

STM32G431RB是一款32位微控制器，基于高性能ARM Cortex-M4 32位RISC内核，其最高频率可达170 MHz，带有浮点单元，内嵌高级模拟外设集。NUCLEO-G431RB开发板代表了价格实惠的灵活解决方案，可帮助用户使用STM32G4微控制器实践新理念并构建原型。NUCLEO-G431RB开发板实物图如图2-2所示。

NUCLEO-G431RB开发板的通用功能如下。

● 采用LQFP64封装的STM32微控制器。

● 具有与ARDUINO共享的1个用户LED。

● 具有1个用户按钮和1个复位按钮。

● 具有32.768 kHz的晶体振荡器。

● 板连接器：带有两种类型的扩展连接器，即ARDUINO Uno V3接口和ST morpho扩展插头。其中，ST morpho扩展插头支持访问所有STM32 IO。

● 具有灵活的电源选项：ST-LINK、USB V BUS 或外部电源。

● 具有USB重新枚举功能的板上STLINK-V3E调试器/编程器，该调试器/编程器具有大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口。

● 提供全面的免费软件库和例程，可从STM32Cube MCU软件包中获得。

● 支持多种集成开发环境，包括IAR Embedded Workbench、MDK-ARM及STM32CubeIDE。

NUCLEO-G431RB开发板的特有功能如下。

● 外部SMPS可生成Vcore逻辑电源。

● 24 MHz HSE（高速外部时钟信号）。

● 板连接器：外部SMPS实验专用连接器、Micro-AB或Mini-AB USB连接器（用于ST-LINK）、MIPI调试连接器。

● 兼容ARM Mbed Enabled™。

2.1.2 NUCLEO-G431RB开发板的硬件构成

1）硬件设计框图

NUCLEO-G431RB开发板的硬件设计框图如图2-3所示。

2）元器件的布局

NUCLEO-G431RB开发板的正、反面元器件布局分别如图2-4、图2-5所示。

3）电源供应

电源可由以下5种不同的供电方式提供。

● 通过USB电缆连接至CN1的主机PC（默认设置）。

● 连接至CN7引脚24的外部7V-12V（VIN）电源。

● 连接至CN7引脚6的外部5V（E5V）电源。

● 连接至CN1的外部5V USB充电器（5V_USB_CHGR）。

● 连接至CN7引脚16的外部3.3V电源（3V3）。

NUCLEO-G431RB开发板的电源拓扑图如图2-6所示。

4）NUCLEO-G431RB开发板与Arduino的连接

Arduino连接器CN5、CN6、CN8和CN9是与Arduino标准兼容的内螺纹连接器。NUCLEO-G431RB开发板上的Arduino连接器支持Arduino Uno V3。开发板上的Arduino连接器标示图如图2-7所示，Arduino和ST morpho连接的引脚图如图2-8所示。

5）NUCLEO-G431RB开发板IO口的分配

NUCLEO-G431RB开发板IO口的分配如表2-1所示。