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意法半导体建立了完整的生态系统，拥有丰富的生态资源，包括本地化的在线资源、最新资讯发布、互动活动和视频讲座等。
1）网址、公众号、官方邮箱
网址包括STM32全球网页、STM32中文官网、STM32社区、STM32 21ic社区、ST中国大学计划主页、电堂科技官网等；微信公众号包括ST微信公众号、AI电堂微信公众号和小程序；官方邮箱包括STM32中文技术支持邮箱、STM32大学计划联系邮箱。相关链接和二维码等可以通过网络搜索获取。
2）STM32G4电机控制相关技术文档
打开STM32中文官网，在“产品”菜单下选择“STM32 MCU”→“STM32G4”，打开STM32G4的产品介绍界面，单击“相关设计文件”选项卡可以查看对应的技术文档。数据手册、参考手册、编程手册、应用笔记、用户手册等相关资源均可进入对应界面进行下载。STM32G4产品主页如图1-6所示。
图1-6 STM32G4产品主页
3）STM32G4电机控制相关视频资源
（1）《STM32G4系列产品特性以及电机领域应用》。
该课程从对ST生态系统的介绍和使用展开，结合当前热门的电机控制领域，把产品特性深入实际应用，点面结合，让读者更熟悉和掌握STM32G4优秀的特性，为未来产品的使用打下基础；同时结合STM32Cube生态，以及电机FOC控制生态，可让读者全方位熟悉使用ST打造的完整生态环境，为电机领域的开发带来便利条件。
课程内容如下。
① STM32G4的特性和市场介绍。
② STM32工具的介绍与使用。
③ 使用STM32Cube工具上手STM32G4。
④ 内核介绍：ART、CCM SRAM、浮点运算、乘加指令。
⑤ VREFBUF、Timer＆ADC介绍，以及二者在电机应用中的联动机制。
⑥ 特别外设：CORDIC、FMAC、运放、比较器、DAC。
⑦ 结合STM32CubeMX、MC SDK V5.4移植STM32G4电机矢量控制代码。
⑧ STM32G4的特别外设应用于电机控制。
课程资源获取方式如下。
打开“电堂科技”官网主页，选择“厂商专区”菜单下的“STM32”命令，在搜索框中输入“STM32G4系列产品特性以及电机领域应用”并搜索，就可以检索到该课程。进入课程界面并单击“立即订阅”按钮即可进行课程学习。也可以通过扫描本书附带资源中提供的二维码进行观看学习。
（2）《基于MC SDK V5.4电机库的STM32电机控制理论与实践》。
无刷直流电机（BrushLess Direct Current Motor，BLDCM）和永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）在诸多领域均有着广泛应用。电机的驱动和控制技术作为核心部分直接影响产品性能。随着MCU的性能提升，有众多优势的磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）技术已经被广泛应用，其中，ST已经在STM32全系列产品上实现了FOC技术。该课程将介绍FOC控制理论，以及电机软件库的构成与使用；同时针对实际应用设计了几个实验，指导用户一步步实现真实的电机控制，让用户轻松地上手使用ST的电机控制库。
课程内容如下。
① MC SDK电机控制库的总体概况。
② 电机FOC控制原理。
③ 电机控制硬件注意点的介绍。
④ MC SDK V5.4软件详解及应用调试说明。
⑤ 实验环节。
课程资源获取方式如下。
打开“电堂科技”官网主页，选择“厂商专区”菜单下的“STM32”命令，在搜索框中输入“基于MC SDK V5.4电机库的STM32电机控制理论与实践”并搜索，就可以检索到该课程。进入课程界面并单击“立即订阅”按钮即可进行课程学习。也可以通过扫描本书附带资源中提供的二维码进行观看学习。
（3）《STM32电动机控制应用系列讲座》。
该课程通过六大系列主题课程全面介绍ST的MCU在电机控制领域的应用，使读者深入理解电机控制的基本概念和方法，并学会如何充分利用ST提供的产品、硬件评估板及电机控制软件开发包（ST MC SDK）来开发一套电机控制器。
课程内容如下。
① ST MC SDK 5.x概览。
② 永磁同步电机矢量控制基础。
③ 电机相电流检测与重构方法及转子位置检测与估计方法。
④ ST MC SDK 5.2 WB应用指南及ST MC SDK 5.2固件详解。
⑤ 应用ST MC SDK 5.2及ST硬件评估板调试电机实例。
⑥ ST MC SDK 5.2电机参数测试。
课程资源获取方式如下。
打开“电堂科技”官网主页，选择“厂商专区”菜单下的“STM32”命令，在搜索框中输入“STM32电动机控制应用系列讲座”并搜索，就可以检索到该课程。进入课程界面并单击“立即订阅”按钮即可进行课程学习。也可以通过扫描本书附带资源中提供的二维码进行观看学习。
（4）《STM32G4在电机控制及数字电源中的应用》。
课程内容如下。
① STM32G4在电机控制中的应用——市场介绍。
② STM32G4在电机控制中的应用——技术讲解。
③ STM32G4在电机控制中的应用——答疑篇。
④ STM32G4高精度定时器及其在数字电源中的应用——市场篇。
⑤ STM32G4高精度定时器及其在数字电源中的应用——技术讲解。
⑥ STM32G4新一代数模混合微控制器——直播回放。
课程资源获取方式如下。
打开“电堂科技”官网主页，选择“厂商专区”菜单下的“STM32”命令，在搜索框中输入“STM32G4在电机控制及数字电源中的应用”并搜索，就可以检索到该课程。进入课程界面并单击“立即订阅”按钮即可进行课程学习。