3.2 STM32CubeMX

3.2.1 下载和安装

打开“电堂科技”官网主页，选择“厂商专区”菜单下的“STM32”命令，在搜索框中输入“STM32新手入门-工具安装”并搜索，即可检索到参考视频《STM32新手入门-工具安装》。

（1）打开ST官网主页，在搜索框中选择“Tools ＆ Software”类别，搜索“STM32CubeMX”，在检索结果界面中单击“STM32CubeMX”，跳转到“STM32CubeMX”界面，将语言切换成中文，单击“获取软件”选项卡，如图3-3所示。根据自己的电脑系统单击对应的“Get latest”按钮进行下载，此处以6.5.0版本为例说明其安装过程。

（2）在弹出的“许可协议”对话框中单击“接受”按钮，弹出“获取软件”对话框，如图3-4所示。输入电子邮件地址，勾选同意隐私声明复选框，单击“下载”按钮，若弹出图3-5所示的对话框，则表示注册MyST成功。

（3）进入电子邮箱查看收到的反馈邮件，下载STM32CubeMX，如图3-6所示。单击“立即下载”按钮，直接跳转到ST网站，稍等片刻会开始自动下载。

（4）下载完成后将软件进行解压，建议解压到英文目录下（不要含有中文），然后双击“SetupSTM32CubeMX-6.5.0-Win.exe”文件进行安装，如果弹出提示安装Java的窗口，那么按照操作进行安装即可。进入STM32CubeMX的安装流程后，根据提示逐步完成安装。STM32CubeMX的安装过程如图3-7～图3-14所示。

（5）安装完成后，打开STM32CubeMX。STM32CubeMX的主界面如图3-15所示。

3.2.2 工具界面

STM32CubeMX主界面的功能分区如图3-16所示。

① 在菜单栏中，“File”用于工程文件的管理，“Window”用于切换软件的视图效果，“Help”用于寻找软件使用指南，如检查更新或固件包的安装等。

② “Existing Projects”栏中展示了近期的工程文件，方便快捷打开。一般利用MotorControl Workbench生成的工程文件可以在此直接打开。

③ “New Project”栏中除了可以打开MC SDK生成的工程文件，也可以选择开发板自行创建新的工程文件。

④ “Manage software installations”栏中的按钮主要用于检查STM32CubeMX的更新及固件包的下载与安装。

如果要创建新工程，那么可以单击“New Project”栏中的“ACCESS TO MCU SELECTOR”按钮，进入MCU/MPU选择界面，如图3-17所示。

以P-NUCLEO-IHM03套件为例，在“Commercial Part Number”文本框中输入“STM32G431RB”后双击“STM32G431RBTx”即可选中套件中的开发板，进入配置界面，如图3-18所示。配置界面内具体包括引脚配置、时钟配置、工程管理、工具、资源、代码生成、引脚/系统视图等内容。