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本书主要用到的软件开发工具有MotorControl Workbench（MC SDK）、STM32CubeMX、STM32CubeIDE、Keil等。STM32G4软件生态系统的组成如图3-1所示。
图3-1 STM32G4软件生态系统的组成
STM32电机控制SDK工作流如图3-2所示。MotorControl Workbench主要用于创建工程；STM32CubeMX主要用于配置及初始化代码的生成，解决资源配置的冲突问题；STM32提供的免费集成开发环境CubeIDE或第三方集成开发环境（如IAR、Keil）用于代码的调试、编译与下载。
图3-2 STM32电机控制SDK工作流
以电机控制套件P-NUCLEO-IHM03为例，首先使用MotorControl Workbench创建工程，选择Control Board为NUCLEO-G431RB开发板、Power Board驱动板为X-NUCLEOIHM16M1三相驱动板、Motor为GBM2804H-100T。工程生成完毕，调试参数后在STM32CubeMX中生成代码。初始化代码生成后，将代码在CubeIDE或Keil中打开并进行调试、编译与下载。当代码下载到单片机中进行电机控制时，使用MotorControl Workbench可以实现对电机的在线调试、波形观测与状态监测。