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三相云台电机GBM2804H-100T的外观如图2-18所示，电机结构及尺寸如图2-19所示。电机上引出的3根接线分别对应U、V、W相，在使用时，3根接线分别连接到XNUCLEO-IHM16M1三相驱动板上CN1对应的U、V、W处。
图2-18 三相云台电机GBM2804H-100T的外观
图2-19 电机结构及尺寸
三相云台电机GBM2804H-100T的规格参数如下。
● 最大直流电压：14.8V。
● 最高转速：2180rpm。
● 最大扭矩：0.981N·m。
● 最大直流电流：5A。
● 极对数：7。