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公元前712年（周桓王八年，郑庄公三十二年），郑庄公约定齐国和鲁国打算秋天去打许国。这会儿先在本国练兵。他做了一面很大的旗子，上头绣着“奉天讨罪”四个大字，光是旗竿就有三丈三尺高，又把那面大旗插在一辆兵车上，当做旗车。还出了一道命令：“谁能拿着这面大旗走的，就派他当先锋，这辆兵车也赏给他。”这道命令刚一下去，就有一位黑脸膛、重眉毛、满脸胡子的将军上来，说：“我能！”郑庄公一瞧，原来是瑕（xiá）叔盈，他一手拔起旗竿，紧紧握住，朝前走三步，往后退三步，又把大旗插在车上。将士们见了，大声叫好。瑕叔盈正要把车拉走，又来了一位红脸大汉，把他一挡，说：“单是拿着走三步，不算希罕。我能拿着旗子当长矛耍！”大伙儿一瞧，原来是颍考叔。他拿起旗竿，左抡右转，一会儿前，一会儿后，耍得那面大旗扑噜扑噜地飘着直响。看的人伸着舌头，缩不回去。好些脑袋都跟着那面大旗晃。郑庄公越发乐了，夸奖说：“真是老虎一样的大将，当得起先锋。车给你。”话刚说完，又出来了一位挺漂亮的白脸将军，就是公孙子都。他原来是贵族，骄横惯了的，跟颍考叔向来不和。这会儿大叫着说：“你行，我就不行？”颍考叔见他上来得凶猛，赶紧一手拿着旗子，一手拉着车，飞快地跑开了。公孙子都嫌他太不讲理，就拿着一枝方天画戟直追过去。郑庄公赶紧叫人把他劝回来，他才住了手，嘴里还咕噜着：“没这个理！不要脸的东西！”
郑庄公说：“两只老虎不可相争。你也别生气，我自有道理。”说着，另外赏了两套车马，一套给公孙子都，一套给瑕叔盈，也没派颍考叔的不是。这时候公子吕早死了，郑庄公格外爱惜这几个将军。公孙子都争了面子，也就不说什么了。颍考叔本来是个直心人，隔了一宿（xiǔ），早把抢车的事忘了。大伙儿还跟往常一样地练兵，准备去打许国。
到了七月里，郑庄公打头，带着郑国、齐国、鲁国联合的兵马去打许国。顶卖力气的当然是郑国的将士。颍考叔立了头功，格外高兴。大伙儿正围攻许国的时候，他拿着一面旗子，一下子跳上了城墙。公孙子都一见他一个人上了城墙，妒嫉的火直冲出来，就在人堆里对准颍考叔，偷偷地射了一箭，正射中了他后心，颍考叔连人带旗子一个跟头从城头上摔下来。瑕叔盈见了，还当他是给敌人打伤了，气呼呼地拿起那面旗子，跳上城墙，回身摇晃着旗子。那些士兵一瞅见，大伙儿吆喝着，全上了城头，把许国守城的人杀了，打开城门，三国兵马好像发大水似地涌进去。许君扮作老百姓，早就逃了。
郑庄公进了城，出榜安民。许国给郑、齐、鲁三国的兵马打下来了，这个地盘应该归给谁呐？郑庄公让给齐僖公，齐僖公让给鲁隐公，鲁隐公又让给郑庄公。正在推让着呐，许国的大夫百里带着一个小孩求见三国的诸侯来了。他趴在地下直哭。齐僖公问他：“怎么回事？你是谁？这孩子又是谁？”他擦着眼泪，说：“我是亡国大夫百里。我们国君没有儿子，只有这个小兄弟。求你们可怜可怜，让这孩子活着吧。”那孩子也挺乖，挨着个儿给三位诸侯磕头。齐僖公和鲁隐公心里都有点发酸，眼睛直瞅着郑庄公。齐僖公的鼻子一扇一扇的，差点流下鼻涕来。鲁隐公不大体面，眼眶已经湿了。郑庄公瞧着这个样儿，就对许国的大夫说：“我们并不是贪图许国的土地，因为许君不服从天王，这才打他。这会儿既然有他兄弟在这儿，又有你这么个忠臣愿意帮他，我们就把许国交给他吧。”百里回答说：“这可不敢当。我们只求您把这孤儿的命留下，已经是您的恩典了。许国的土地总该归您才行。”郑庄公说：“我是诚意地要恢复许国，你别多心。就是小君主岁数太小，我不能不派人帮他，要不，说不过去。”齐僖公和鲁隐公没想到郑庄公有这么难得的好心眼，又大方，又痛快。这么一衬，就显着自个儿太小，小到没有影儿了。想着他真是天下少有的好人，打心眼里佩服他办事公平讲理。这么着，郑庄公推也推不了，就派人去管理许国。三国诸侯办完了“奉天讨罪”的大事，就各回各的国里去。
郑庄公回到荥阳，赏赐有功劳的将士。这就想起老虎似的将军颍考叔来了。他也模模糊糊地听见人说，颍考叔是给本国人射死的，要不，那枝箭怎么能由后心穿进去呐？郑庄公起了疑。他想：“要是本国人的话，谁是他的仇人呐？也许是跟他争闹过的公孙子都吧？可是他哪儿能干这种事？大丈夫不能暗箭伤人。不，不能是他。”他就叫人上供，咒骂那个射死颍考叔的人。这么一来，兵营里的将士们就大伙儿猜疑起来了。有的说是这个人，有的说是那个人，大伙儿都愁眉苦脸，心里别别扭扭的。公孙子都也只好跟着别人显出愁眉苦脸的样子。他听着大伙儿诅咒那个暗杀颍考叔的人，骂他躲躲闪闪，不敢出头，是个胆小鬼。他也假装着诅咒那个人，骂他是个胆小鬼。这么上供诅咒下来，公孙子都真受不了啦。他一合上眼，就瞧见颍考叔向他瞪眼睛，笑他冒功领赏，卑鄙无耻。他睁开眼睛向四周看了看，四周围的人好像都变成了颍考叔，都向他瞪眼睛，暗暗地都笑他卑鄙无耻，是个胆小鬼。他害怕了，就像什么时候都有人算计他似的。天天这么受罪，还不如干脆死了呐。他就上郑庄公跟前直说：“颍考叔是我射死的！”说着就自杀了。郑庄公赶紧叫人救他，已经来不及了。
郑庄公为着打许国，死了这么两只老虎，心里挺难受。可是拿下了戴国和许国，总算还补得过来。这就想起齐僖公和鲁隐公这么帮他，应该去谢谢人家才对。