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1.6 方程法

建立电路方程的基本依据是电路的拓扑约束和元器件的特性约束,也称为电路的两类约束。但是对于一些复杂电路,往往在建立电路方程时,难以确定应该选择哪些合适的电路变量或列写什么方程。方程法为变量的选择给出了一些指导,通过选择适当的中间变量,根据电路的两类约束建立电路方程来求解这组变量,而后再求其他响应。本节主要介绍3种常用的方程法,即支流电流法、网孔电流法和节点电压法。

1.6.1 支路电流法

支路电流法是以支路电流为变量,列写电路的KCL和KVL方程,先求出支路电流,再求解电路中其他未知量的方法,简称支路法。

以图1-51所示电路为例,该电路共有6条支路,所以可设6个支路电流为分析变量。由于电路有4个节点,故可以建立3个独立的KCL方程,即

为了求解6个变量,还需建立3个独立回路的KVL方程,一般可选择网孔作为列写KVL方程的回路,即

图1-51 支路电流法示例

联立并求解这6个方程,即可求出6个支路的电流。有了各支路电流,电路的其他变量均可以通过支路电流计算出来。

通常对于有 n 个节点、 b 条支路的电路,支路电流法需要建立 b 个方程,其中包含 n -1个独立的KCL方程和 b -( n -1)个独立的KVL方程。

例1-16 已知电路如图1-52a所示,利用支路电流法求电压 U 和电流 I 1

图1-52 例1-16图

:设3条支流的电流分别为 I 1 I 2 I 3 ,如图1-52b所示。列写节点的KCL方程,有

I 1 + I 2 + I 3 =0

列写两个网孔的KVL方程,有

联立3个方程,解得

I 1 =0.5A, I 2 =-0.1A, I 3 =-0.4A

由于10Ω电阻的电压与电流 I 2 是非关联参考方向,故有

U =-10 I 2 =1V

1.6.2 网孔电流法

当电路中的支路数量比较多时,采用支路电流法需要列写的方程也较多,这给求解带来了一定难度。通常电路中的网孔数少于支路数,所以网孔电流法也是一种常用的建立电路方程的方法。

网孔电流是一种沿着网孔边界流动的假想的电流。图1-53所示电路中包含3个网孔,其中电流 I a I b I c 分别是沿着网孔a、网孔b和网孔c边界流动的网孔电流。

图1-53 网孔电流法示例

以支路电流为变量,对这3个网孔都按顺时针绕行方向列写KVL方程,可得

网孔a: -I 1 R 1 + I 4 R 4 + I 5 R 5 = U S1 -U S3

网孔b: I 2 R 2 -I 5 R 5 + I 6 R 6 = U S3 -U S2

网孔c: I 3 R 3 -I 6 R 6 -I 4 R 4 =0

从图1-53所示电路可以看出,网孔电流与各支路电流具有的关系为

因此,只要获得了网孔电流,就可以得到任意支路的电流,也就可以求得电路的其他变量,所以网孔电流是完备的。

将式(1.6-3)代入前面列写的3个网孔KVL方程,可得

整理可得

式(1.6-5)中,方程(1)、方程(2)和方程(3)分别是针对网孔a、网孔b和网孔c的KVL方程,它们具有一定的规律。这里以方程(1)为例, I a 是网孔a的网孔电流,称为本网孔电流; R 1 + R 4 + R 5 是网孔a的电阻,称为网孔a的自电阻,可用 R aa 表示; I b I c 分别是网孔b和网孔c的网孔电流,称为网孔a的相邻网孔电流; R 5 是网孔a和网孔b公共支路上的电阻, R 4 是网孔a和网孔c的公共支路上的电阻,均称为互电阻,可分别用 R ab R ac 表示;而等式右边为网孔a沿网孔电流方向的电源电压升代数和,可用 U Sa 表示。方程(2)和(3)具有类似的规律,可采用类似的方法表示。所以用网孔电流列写KVL方程的一般形式为

可以看出,方程左侧为网孔中电阻电压降的代数和,方程的右侧为电源电压升的代数和。由此可得网孔电流方程的通式为

自电阻 × 本网孔电流 + ∑(互电阻 × 相邻网孔电流) = 本网孔所含电源电压升的代数和

这里需要说明的是,在设定网孔电流参考方向时,各网孔可以独立设置。如果各网孔电流的方向一致(同为顺时针或逆时针方向)时,则流过互电阻的两个网孔电流方向相反,互电阻符号为负号,图1-53所示电路即为这种情况。当两个相邻网孔的网孔电流参考方向不一致(一个为顺时针方向,一个为逆时针方向)时,则流过互电阻的两个相邻电流方向相同,互电阻符号为正号。

这种以网孔电流为变量,列写网孔的KVL方程,先求得网孔电流,再求其他响应的方法,称为网孔电流法。注意,网孔电流法仅适用于平面电路,也就是除节点外所有支路都没有交叉的电路,这种电路的电路图是平面的。

例1-17 已知电路如图1-54a所示,利用网孔电流法求电压 U 和电流 I

图1-54 例1-17图

:设网孔电流参考方向如图1-54b所示。列写网孔电流方程,可得

网孔1:(2+2) I 1 -2 I 2 =5-1

网孔2:(2+4) I 2 -2 I 1 =1-2

联立求解以上两个方程,可得

I 1 =1.1A, I 2 =0.2A

故有

U =2 I 1 =2.2V

I = I 1 -I 2 =0.9A

网孔电流方程是网孔的KVL方程,若网孔含有理想电流源,其电压要由外电路确定,此时可能需要增设理想电流源的电压变量,再列网孔方程。若理想电流源在网孔边界支路上,则可直接获得该网孔电流,不必列写该网孔的KVL方程。

例1-18 已知电路如图1-55a所示,求电压 U 和电流 I

图1-55 例1-18图

:设网孔电流参考方向如图1-55b所示。由于此时网孔1的边界为一个10A的理想电流源,故可以直接得知 I 1 =10A,对网孔2和网孔3列写网孔电流方程,可得

联立求解该方程组,可得

I 2 =2A, I 3 =8A

故有

U =2( I 1 -I 2 )=16V

I = I 1 -I 3 =2A

当电路中含有受控源,可将受控源按独立源一样对待,列写网孔方程,并增设一个辅助方程,体现控制量与网孔电流的关系。

例1-19 如图1-56a所示电路,求电流 I 及受控源的吸收功率。

图1-56 例1-19图

:设网孔电流如图1-56b所示,列写网孔电流方程,可得

将受控电压源的控制量 I 用网孔电流来表示,增加一个辅助方程,即

I = I 1 -I 2

联立求解得

所以,受控源的吸收功率为

1.6.3 节点电压法

节点电压法也是一种常用的方程求解法。所谓节点电压是指以电路中某一节点为参考点,假设其电位为零后电路中其他节点到该点的电压。如图1-57所示电路中,以d点为参考点,则 U a U b U c 分别为a点、b点和c点的节点电压, G 1 G 2 G 3 G 4 分别为各支路的电导。

节点电压法是以节点电压为变量,先列写独立节点的KCL方程,再求得节点电压,从而计算其他响应的方法。节点电压是相互独立的变量,它们相互间不受KVL约束。

对图1-57所示电路中的节点分别列出KCL方程,可得

节点a: I 1 + I 3 + I S3 -I S1 =0

节点b: I 2 -I 3 + I 4 =0

图1-57 节点电压法示例

节点c: I 4 + I S2 + I S3 =0

根据图1-57所示的电路结构,可知各支路电流与节点电压具有以下关系。

从式(1.6-7)可知,电路中各支路电流均可由节点电压表示,因此节点电压也是完备的变量,求出节点电压后,电路中其余变量均可由节点电压求得。

将式(1.6-7)代入节点a、节点b和节点c的KCL方程,有

整理可得

从式(1.6-9)可以总结出一些规律,简化节点电压方程的列写。以方程(1)为例,它表示流出节点的电流等于流入节点的电流,其中 G 1 + G 3 是节点a直接相连的电导,称为节点a的自电导; U a 为节点a的电压,称为节点a的自电压; G 3 为节点a和节点b之间的电导,称为互电导;而等式右边为流入节点a的电源电流的代数和。方程(2)和(3)具有类似的规律,故利用节点电压列写节点KCL方程的一般形式为

自电导 × 本节点电压 + ∑(互电导 × 相邻节点电压) = 流入本节点电源电流的代数和

注意,这里自电导符号取正,互电导符号取负。节点电压方程的实质,是用节点电压表示各支路电流,从而列写各节点的KCL方程。若两个节点之间只有一个独立电压源,而电压源的电流不能直接用节点电压表示,此时可以将该电压源一端设为参考节点,直接得到另一端的节点电压,从而不用列写该节点的KCL方程。若在支路中存在独立电压源和电阻串联的情况,为了便于列写节点电压方程(KCL方程),可以将独立电压源与电阻的串联等效为独立电流源与电阻的并联。

例1-20 用节点电压法求图1-58所示电路中的电压 U 和电流 I

:设节点d为参考点,节点a、节点b和节点c的电压分别为 U a U b U c 。可以看出此时节点a的电压为

U a =10V

对节点b和节点c分别列节点的KCL方程,可得

图1-58 例1-20图

联立求解上述方程,得

U b =7V, U c =11V

故有

如果电路中含有受控源,可以先将受控源按照独立源一样对待,列写节点方程,再增加辅助方程,将受控源的控制量用节点电压来表示。

例1-21 在图1-59所示电路中,求电流 I 和电压 U

:设节点d为参考节点,列写节点a、节点b和节点c的节点电压方程,可得

图1-59 例1-21图

增加辅助方程

U = U b -U c

联立以上方程,可求得

则电压 U

网孔电流法仅适用于平面电路。节点电压法适用于平面电路和非平面电路。目前,在计算机辅助网络分析中,节点电压法被广泛应用。 MW5hd0T/rJ+733ABozrIk9uek0sIJKD7Li3Tq1JHW+csFnWonNFYQp8SuC/cyxCi

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