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默默相助，10倍扩产。
协作机器人赛道的明星，正欲叩响科创板大门。
9月末，有公告显示，因申请文件的财务资料已过有效期，节卡股份需补充提交，其已在5月初向上交所递交IPO招股书。
2014年至今，这家上海机器人公司，推出了6大系列协作机器人。过去三年，整机总产量突破8500台，辐射汽车零配件、3C电子、精密加工等领域客户。
天眼查显示，其已完成6轮融资，累计金额超14亿元。
其中，D轮融资约10亿元，创下协作机器人领域单笔最大金额，孙正义麾下愿景基金联合领投。
节卡创立的背后，上海交通大学教授朱向阳出力颇多，这位机器人领域的知名专家，为产品研发提供大量支持，成为节卡创业路上的贵人。
节卡机器人的创始人，为1981年出生的李明洋，大学毕业后，他进入食品包装行业，在利乐包装担任超过七年的销售经理。
从中，他发现了商机：
包装产业需求量大，彼时乳品包装环节，尤其是节日礼盒包装依赖人力生产，愿意从事重复性、基础性劳动的年轻人逐渐减少，机器替代人力空间较大。
2014年，李明洋创立节卡机器人，他瞄准协作机器人领域，其拥有柔性智能、稳定耐用、简易编程等优势，传统工业机器人则体积大，人机同区存在安全隐患。
他很快联系上朱向阳，上海交通大学智能装备研发中心与节卡开始合作研发，朱本人兼任节卡首席科学家。
朱向阳于1992年毕业于东南大学，获得控制理论及应用专业博士学位，一度在东南大学任教，2002年起，他进入上海交通大学机械与动力学院，一直为机器人研究所教授，直至成为所长。
朱的研究领域，涉及生机电一体化系统与神经交互技术、机器人自主式操控技术与智能无人系统、软体机器人学等，刚好契合李明洋的需求。他在上交大的同事盛鑫军，也成为节卡创始团队成员之一。
2016年，节卡尝试轻量化机器人整机产品的研发，大家通力合作，进展很快，首款JAKA Zu7协作机器人次年面世，且拿下第一批客户订单，该产品现在售价约7万元/台。
这种机器人，应用场景很多，可运用在搬运、码垛、检测、涂胶、抛光打磨、焊接等工业流程中，辐射3C电子、汽车及零配件、半导体、精密制造等11大行业。
以眼镜制造举例，传统注塑镜框的机械手为三轴机器人，仅能实现注塑件下料，而上料、剪水口、打磨等工艺，仍需人工手动完成。
眼镜自动化生产企业“埃科”，2022年，引进节卡Zu 7协作机器人，将其安装于注塑机定模头板上，此前至少需3人完成的生产环节，仅需1人操作系统即可。
据GGII数据，从终端客户使用成本来看，2021年协作机器人单位时间成本约6.59元/小时，而人工成本为37.88元/小时，接近前者的6倍。
“原先一条机床产线配有20个工人，现减少16~17名，以长三角地区平均工资为例，企业一年可减少人工成本超120万元，投资回报周期小于12个月。”李明洋告诉《21CBR》记者。
除Zu系列之外，节卡研发的机器人整机产品，还有Pro、C、MiniCobo、Zu s、All-in-one，总共六大系列，负载从1~20kg不等，朱向阳为首的学术团队，也多有参与。
要说明的是，朱向阳并未在节卡业务一线。招股书显示，公司管理层序列中没有他的名字。
然而，他与节卡的日常交流很多。
举例来说，其领衔完成的项目“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”，获得上海市科学技术一等奖，参与者中即有李明洋和盛鑫军。
2019年，节卡获得理士国际300套机器人的订单，签约仪式上，朱向阳和李明洋一道出席，上海交大一起签署了“产学研联合开发应用协议”，等于为节卡做了背书。
这几年，节卡研发费用节节攀升，到2022年增至4751万，截至今年3月底，取得授权发明专利39项。
“节卡的无线示教、图形化编程、视觉安全防护技术，均为行业首创。”李明洋告诉《21CBR》记者。
其中，许多应该有朱向阳团队的功劳。
过去数年，节卡机器人收入水涨船高。
2020到2022年，年营收从0.48亿元飙涨到2.81亿元，其中，八成左右的收入来自协作机器人。去年，节卡首度扭亏为盈，净利润573.57万元。
据称，节卡已与全球3000多家客户达成合作，包括丰田、中国中车、星宇股份等汽车企业，以及立讯精密、施耐德、伟创力等电子电气企业。
公开资料显示，朱向阳也是节卡直接的利益相关方。
早在2013年7月，熊振华等10名自然人出资，设立上海交睿。熊所持有的40%股权中，10%系代朱向阳持有，现在，朱的持股比例已扩大到14.2%。
据天眼查，上海交睿持有节卡股份10.53%的股权。
同时，2018年12月，李明洋将其所持有节卡实业5.96%的股权，转让予盛鑫军，其中0.62%股权，实际也为朱向阳所有。节卡实业现为节卡股份第一大股东，持股19.5%。
两者相加，朱向阳持有节卡股份约1.62%的股权。
节卡成立至今，共完成六轮融资，这笔股权的价值不断上涨。
IPO前最后一轮融资中，节卡机器人引入淡马锡、软银、沙特阿美、星宇股份等股东。
其中，孙正义执掌的软银愿景基金二期，共计投入3个亿，其持有节卡7.97%的股权，为第六大股东。
据此推算，节卡的IPO前估值约36.5亿元，以此对标，单单上市前，朱向阳所持股权，价值在6000万左右。
节卡若顺利IPO，这笔股权的价值，无疑会进一步上扬。
现在，节卡机器人，依然处于扩张期。
2022年，其协作机器人产能5000台，产能利用率为91.26%，已临近极限，团队正把扩产提上日程。
招股书披露，节卡拟投入4.2亿元，用于年产5万套智能机器人项目，预计2年建成。
此番重金投入，相当于扩产10倍。
同时，节卡的触角在伸向海外。
李明洋首先看向日本市场——日本人口老龄化及低生育率趋势明显，劳动力稀缺问题严重，“机器换人”风潮正盛，协作机器人需求量大。
“为促进机器人的普及和应用，日本政府对企业使用机器人给予一系列优惠政策。”业内人士提到。
汽车产业成了节卡出海的关键切入点，主抓两个维度：
一是汽车零部件产品，如底盘系统、发动机、变速箱、传动系统、车灯、座椅等，其产品已应用在发动机壳体清洗、车灯装配、车灯光导条检测等领域。
二是工艺，诸如冲压搬运、机床上下料、焊接、拧紧、装配、涂胶等。
2021年4月，节卡已为丰田汽车提供协作机器人产品。2022年，其国际化收入达到3315.3万元，占主营收入的比例为11.8%。
据披露，节卡已在德国设立了全资子公司，并在马来西亚设有办公机构，未来会着力开拓东南亚及欧洲市场。
朱向阳依旧与节卡保持紧密的联系。
今年6月初，节卡接受了智能机器人分级协作机器人001号证书，其由上海机器人产业技术研究院颁发，并在现场做了见证。
从2023年起，朱向阳开始担任元知机器人研究院首席科学家、院长。
该研究院于2021年9月成立，是上海交通大学探索新时期学科交叉模式的平台之一，旨在联合机械、材料、计算机、数学、物理等多个学科，重点开展机器人学基础理论、机器人机构与结构、人工智能与自主式系统等方向的研究，并在工业、国防、服务等领域开展系统集成与应用示范。
这意味着，朱向阳有了一个更高、更前沿的学术平台，对于节卡而言，他将有机会给予更多的学术支持。
（实习生吴奕贤亦有贡献）