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胡克于1635年7月18日生于英国怀特岛的一个小村庄，出生后一直病恹恹的，所以在年少时，他的父母便没有送他去学校学习，完全在家自学，或者说自娱自乐，他整天忙于把各种机械装置拆得七零八落，再重新组装。
他父亲在他13岁时因病不幸去世。之后，胡克不得不背井离乡，来到伦敦谋求生计，开始在威斯敏斯特学校的一个实验室担任伙计。在这里，他较为系统地学习了拉丁语和希腊语，并有幸认识了赫赫有名的威尔金斯和波义耳，尤其是后者，对胡克的评价极高。于是，在英国皇家学会成立之初，作为两位学会创始人看中的小伙子，胡克顺理成章地受雇于学会，成为第一任管理员。
