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智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出数十年甚至上百年的努力。
1920年，捷克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役”“苦工”）创造出了“机器人”（Robot）这个词。
1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
阿西莫夫机器人定律如下。
第零定律：机器人必须保护人类的整体利益不受侵害。
第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手旁观，除非这违反了机器人学第零定律。
第二定律：机器人必须服从人类给予它的命令，当该命令与第零定律或者第一定律冲突时例外。
第三定律：机器人在不违反第零、第一、第二定律的情况下，要尽可能保护自己的生存安全。
1954年，在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法。”这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1956年，美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。
1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司成立了。由于恩格尔伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。
1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样，是真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962—1963年，传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器；而麦卡锡1963年开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
1965年，约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院和斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人的热潮，并向人工智能进发。
1968年，美国斯坦福研究所公布了他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界上第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年，日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年，第一次出现机器人和小型计算机携手合作，因此而诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年，恩格尔伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板、做饭，出去帮我洗车，检查安全。”
1990年，中国著名学者周海中教授在《论机器人》一文中预言：“到21世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。”
1998年，丹麦乐高公司推出机器人（Mind-Storms）套件。这让机器人制造变得和搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。
1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年，美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba。它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，这标志着机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。
我国拥有全球规模最大和最具活力的工业机器人应用市场，机器人产业的市场份额占据了全球的4成以上。
目前全球工业机器人应用领域排名前三位的是：汽车行业90多万台，电子行业60多万台，金属加工行业近30万台。国内工业机器人的应用领域涵盖了近130个行业，正从电子、汽车、食品包装等传统制造领域，向环保、新能源、物流仓储等新领域拓展。机器人的加入，大幅提高了这些行业的产品生产质量与服务管理效率。以后我们还会看到越来越多的担负着各种功能的机器人，在不同的岗位上替代人的工作，发挥出自己的作用。
（1）什么是机器人？机器人的任务是什么？
（2）机器人的基本组成部分有哪些？
（3）机器人的定律是什么？
（4）你想让机器人干什么工作？