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像诞生于科幻小说之中一样，人类对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人的定义比较模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者从应用环境出发，将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。按照移动方式的不同，机器人还可以分为轮式机器人（图1-1）、四足机器人（图1-2）、履带式机器人（图1-3）。
图1-1 轮式机器人
图1-2 四足机器人
图1-3 履带式机器人
空中机器人又叫无人机，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最快、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从无人机的技术水平还是种类和数量来看，美国均居世界首位。