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机器人是典型的机电一体化产品，本书给出作者对机器人的理解及其定义：机器人包含“机”＋“器”＋“人”三部分，是由机械系统、电气系统、控制系统及软件系统四部分构成的综合系统。
“机器人”这三个字已经包含了它的含义，其中：“机”是指机械系统（一切事物的载体），作为机器人系统中最重要的部分，承载所有运动的执行；“器”是指电气系统，包括控制器、传感器、驱动器、导线、电动机、电源、电压转换模块、监控模块等，作为机器人系统信号传输的部分，指挥机械系统动作的执行；“人”是指人工智能系统，负责控制机器人系统的运动平衡控制和决策，为机器人系统提供控制算法和智能决策算法。机器人是由机械工程、电气工程、控制工程、软件工程等多学科组成的“机电控软综合体”，机器人学涉及机器人设计、机构学、控制系统技术、感知系统技术、人工智能算法、信息处理技术等多个方面。