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狗狗被认为是人类最早驯化的动物，甚至可能是唯一在农业发展前被驯养的动物。此推论一方面来自对犬科动物遗传学分析的结果，一方面来自考古学的发现。尽管对狗狗的起源还有一定争论，但其来源于狼这一观点基本被认可。
关于狗狗为什么走进人类社会有不同的说法，主流的观点认为：旧石器时代人类与狼群竞争食物和领地，使得狼群的领地减少，食物开始缺乏；而人类聚居地附近会堆积大量动物尸体、残骸、粪便等，一些狼群为了生存而在人类聚居地附近的“垃圾堆”周围搜寻，最终成为永久或半永久的群居食腐动物。旧石器的人类容忍了狼群的行为，其中的一些狼开始向人类示好，人类也对其中亲近人类并能够帮助人类示警、捕获猎物的个体优待。在这种人为选择的情况下，狼群逐渐遗传分化，并最终完全驯化，“狼”就逐渐成了“狗”。
